De W114/W115 modellen waren de eerste na-oorlogse Mercedes-Benz productieauto om een nieuw ontworpen ophanging te gebruiken, niet afgeleid van voorafgaande modellen. Het nieuwe formaat van semi-trailing achterwapens en ball-joint vooreinde dat eerst in W114/W115 wordt getoond zou in alle nieuwe personenautomodellen van Mercedes tot de ontwikkeling van de multi-link achterophangingen van de jaren ’80 worden gebruikt. De W108/109 S-Klasse van de 280S/8, 280SE/8 en 300SEL/8 (en de W113 230SL, 250SL en 280SL “Pagoda”) zou de laatste zijn met de low-pivot swing axle en king pin/double wishbone voorkanten. De volgende S-Klasse, de W116, had dezelfde techniek als de W114/115.
De Mercedes-Benz W114/W115 was het middelgrote sedan model voor Mercedes, gepositioneerd onder de S-Klasse. Mercedes lanceerde ook zijn eerste 5-cilinder dieselmotor OM617 in dit chassis. Hij volgde in sterke mate de richting van de W108/109 S-klasse, die in 1965 werd gelanceerd en het nieuwe designidioom inluidde. De auto werd ontworpen door de Franse auto-ontwerper Paul Bracq die hoofdontwerper was bij Mercedes-Benz voor modellen van 1957 tot 1967, een periode die modellen zoals de Grosser Mercedes-Benz 600 omvatte. Bracq was ook verantwoordelijk voor BMW ontwerpen (1970-74) en Peugeot ontwerpen (1974-96).
Mercedes introduceerde een coupé variant van de W114 in 1969, met een langere achterklep en beschikbaar met ofwel een 2,5 of 2,8 liter zes-cilinder motor. Hoewel een klassiek en ingetogen ontwerp kostte deze over het algemeen minder dan het op de W113 gebaseerde 280 SL model dat tot 1971 dienst deed, en zijn opvolger, de 3.5 of 4.5 liter V8 Mercedes SL R107/C107 (1971-1989) roadster en coupé. Hoewel het een ‘hard-top’ was in tegenstelling tot de volledig cabriolet SL, konden door het ontwerp zonder stijlen alle ramen volledig worden neergelaten om in de open lucht te rijden. Slechts 67.048 coupés werden geproduceerd van 1969 tot 1976 (tegen 1.852.008 sedans). Hiervan waren er 24.669 280C en 280CE (top van het gamma), en 42.379 waren de mindere 250C en 250CE. (Een Mercedes-Benz 220D pick-up op het W115 chassis werd in de jaren 1970 korte tijd in Argentinië geproduceerd.)
De W114 kreeg een facelift in 1973 – met een lagere motorkaplijn, lagere en bredere grille, een enkele voorbumper ter vervanging van de dubbele bumpers, lagere plaatsing van de koplampen, A-stijl behandeling voor het vrijhouden van de zijruiten, verwijdering van de kwart-ruiten in de voordeuren, geribbelde achterlichten om verstopping van de achterlichten met wegvuil te minimaliseren, en grotere zijspiegels. Het interieur kreeg inertie rolgordels en een nieuw bekleed stuurwiel met een vier-gaats ontwerp.
De Mercedes-Benz W115 staat bekend als een zeer duurzame auto. In 2004 schonk de Griekse taxichauffeur Gregorios Sachinidis zijn Mercedes-Benz 240D uit 1976 aan de collectie van het Mercedes-Benz Museum met 4,6 miljoen kilometer op de teller, die wordt erkend als de Mercedes-Benz met de hoogste geregistreerde kilometerstand die tot nu toe bekend is.