Robert Baker reisde de hele wereld over om te innoveren hoe mensen kip eten en bekijken. Hij bracht zijn hele academische leven door aan de Cornell University (1957-1989) en publiceerde zo’n 290 onderzoekspapers. In 1970 richtte hij het Institute of Food Science and Marketing van de universiteit op. Baker werd in 1997 verkozen tot fellow van het Institute of Food Technologists.
Aan hem worden meer dan 40 innovaties op het gebied van gevogelte, kalkoen en vleeswaren toegeschreven, wat hem tot de “George Washington Carver van het gevogelte” maakt. Naast het creëren van de kipnugget is hij ook verantwoordelijk voor een revolutionaire manier om kip te paneren, vond hij mede de machine uit die verantwoordelijk is voor het uitbenen van kip en creëerde hij de kip- en kalkoenhotdogs en kalkoenham.
McDonald’s wordt vaak ten onrechte gecrediteerd voor de uitvinding van de kipnugget. In feite publiceerde Baker zijn kipnugget recept in de jaren 1950 als ongepatenteerd academisch werk, terwijl McDonald’s zijn recept voor Chicken McNuggets in 1979 patenteerde en het product in 1980 begon te verkopen.
Baker’s beroemde recept voor Cornell Chicken werd eigenlijk geïnnoveerd terwijl Baker op Penn State zat, maar kreeg nooit waardering totdat hij toetrad tot de faculteit van Cornell.