Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALP) using daVinci®surgical robot system (Intuitive Surgical) has gained wide acceptance for the treatment of clinically localized prostate cancer. Het behoud van de neurovasculaire bundel (NVB) met inbegrip van de caverneuze zenuwen tijdens de operatie verbetert het postoperatieve herstel van de seksuele potentie. Het visualiseren van de NVB kan echter een uitdaging zijn vanwege het periprostatische bindweefsel en intraoperatieve bloedingen. De begeleidende bloedvaten in de NVB, die zichtbaar zijn met Doppler-echografie, kunnen dienen als een macroscopisch oriëntatiepunt om de microscopische caverneuze zenuwen in de NVB te lokaliseren.
Een nieuwe robotische transrectale echografische sonde-manipulator (TRUS Robot) wordt samen met de daVinci® gebruikt in een tandemrobotbenadering (T-RALP) om intraoperatief de prostaat en de NVB in beeld te brengen. De TRUS Robot is ontwikkeld om de TRUS-sonde stabiel te houden en manipulatie op afstand mogelijk te maken met behulp van een joystick die naast de daVinci® console is geplaatst.
Handmatige TRUS-bediening zorgt ervoor dat positiegegevens worden gewist. Maar wanneer de TRUS-sonde door de robot wordt gemanipuleerd, zijn de positiegegevens direct beschikbaar. Dit maakt het mogelijk beeld-positiegegevensparen op te nemen voor robotbesturing en 3-D beeldreconstructie. De robot scant het prostaatvolume door de TRUS-sonde om zijn as te draaien.
Het doel van de T-RALP-benadering is het gebruik van TRUS-beelden voor het sturen van de chirurg. Momenteel wordt een klinische studie uitgevoerd om het concept te valideren. De voorlopige resultaten zijn veelbelovend. De onderstaande afbeelding is bijvoorbeeld een 3D-reconstructie van een prostaat, een urinebuis en de NVB’s. Deze figuur toont een nieuwe weergave van de structuur van de klier, nooit eerder weergegeven als een combinatie van echografie en Doppler geometrisch consistente beeldvorming, zoals hier mogelijk gemaakt door het gebruik van de robot apparaat.
Dit is een 3-D model dat interactief kan worden herschaald en geschaald. Het wordt het best bekeken met de nieuwste Adobe Acrobat Reader.
