Elke worm die in een marien milieu leeft, wordt als een zeeworm beschouwd. Zeewormen komen voor in verschillende fyla, waaronder de Platyhelminthes, Nematoda, Annelida (gesegmenteerde wormen), Chaetognatha, Hemichordata, en Phoronida. Voor een lijst van zeedieren die “zeeworm” worden genoemd, zie zeeworm.
Veel van deze wormen hebben gespecialiseerde tentakels die worden gebruikt voor de uitwisseling van zuurstof en kooldioxide en kunnen ook worden gebruikt voor de voortplanting.
Sommige zeewormen zijn kokerwormen, waarvan de reuzenkokerworm in wateren bij onderwatervulkanen leeft, en bestand is tegen temperaturen tot 90 graden Celsius of ongeveer 194 graden Fahrenheit.
Sommige wormen kunnen in de geul leven. Deze wormen werden voor het eerst ontdekt in de Stille Oceaan bij de Galápagos-eilanden.
In de afgelopen jaren is waargenomen dat zeewormen (vooral die in de oceaan) microplastic deeltjes opeten die in de oceanen worden gevonden. Deze trend verontrust veel wetenschappers, omdat zeewormen een belangrijke voedselbron vormen voor veel vissen en waadvogels. Zeewormen spelen een sleutelrol in een ecosysteem, en de introductie van plastic in de oceanen zal niet alleen de groeisnelheid van de zeewormen verminderen, maar ook de voedselketen van dat ecosysteem aantasten.