Kobieta akrobatka przedstawiona na starożytnej greckiej hydrii, ok. 340-330 p.n.e.
Kobieta akrobatka strzelająca strzałą z łukiem w stopach; ceramika pelikai w stylu Gnathia; IV w. p.n.e.
Tradycje akrobatyczne występują w wielu kulturach i istnieją dowody, że najwcześniejsze takie tradycje miały miejsce tysiące lat temu. Na przykład sztuka minojska z ok. 2000 r. p.n.e. zawiera przedstawienia akrobatycznych wyczynów na grzbietach byków. Starożytni Grecy praktykowali akrobatykę, a szlachetne pokazy dworskie europejskiego średniowiecza często zawierały przedstawienia akrobatyczne, które obejmowały żonglerkę.
W Chinach akrobatyka była częścią kultury od czasów dynastii Tang (203 r. p.n.e.). Akrobatyka była częścią wiejskich festiwali dożynkowych. Podczas dynastii Tang, akrobatyka widział wiele tego samego rodzaju rozwoju, jak europejskie akrobatyka widział w średniowieczu, z pokazów sądowych podczas 7 do 10 wieku dominuje praktyka. Akrobatyka nadal jest ważną częścią nowoczesnej chińskiej sztuki variety.
Though termin początkowo stosowane do chodzenia po linie, w 19 wieku, forma sztuki performance w tym cyrku zaczął używać terminu, jak również. Pod koniec 19 wieku, tumbling i inne akrobatyczne i gimnastyczne działania stały się sportem wyczynowym w Europie.
Akrobatyka często służył jako temat dla sztuki pięknej. Przykładem tego są obrazy takie jak Acrobats at the Cirque Fernando (Francisca i Angelina Wartenberg) impresjonisty Pierre-Auguste Renoir, który przedstawia dwie niemieckie siostry akrobatyczne, 1905 Acrobat and Young Harlequin Pablo Picasso i Acrobats in a Paris suburb Viktor Vasnetsov.
.