March 6, 2019 10:39
@GrregorLenzen Każde z czterech wyjść może być sterowane oddzielnie. Czy można napędzać jeden, dwa lub cztery silniki zależy od typu silnika, i czy trzeba dwukierunkowej pracy.Niektóre silniki krokowe będą potrzebować wszystkich czterech wyjść do sterowania jednym silnikiem.Prosty silnik DC będzie potrzebować tylko jedno wyjście do sterowania nim, jeśli wszystko, co chcesz zrobić, to włączyć lub wyłączyć silnik, jak może być w przypadku pompy. Jeśli chcemy sterować kierunkiem obrotów, zazwyczaj używamy dwóch wyjść do sterowania silnikiem, ustawiając pierwsze wyjście w stan wysoki, a drugie w stan niski, aby uzyskać dodatnie napięcie z wyjścia 1 na wyjście 2, lub pierwsze wyjście w stan niski, a drugie w stan wysoki, aby wygenerować ujemne napięcie z wyjścia 1 na wyjście 2 i obracać się w drugą stronę.Kolejną kwestią jest to, ile mocy wymagają silniki pomp. Wyjście L293D jest znamionowo 600ma ciągłe na driver (z odpowiednim radiatorem). Jeśli twoje silniki pomp potrzebują więcej niż to, nie będziesz w stanie obsłużyć ich bezpośrednio za pomocą L293D.Każdy pin enable włącza lub wyłącza dwa wyjścia układu L293D.Gdy pin enable jest w stanie wysokim (logiczna 1), odpowiednia para wyjść jest włączona i każde z tych dwóch wyjść może podłączyć odpowiednie obciążenie do VCC2 lub do masy, wybrane przez odpowiednie wejście. Gdy wejście enable jest w stanie niskim, oba odpowiednie wyjścia są wyłączane. Linia enable na pinie 1 włącza lub wyłącza wyjścia na pinach 3 i 6. Linia enable na pinie 9 włącza lub wyłącza wyjścia na pinach 11 i 14.