Henry Fielding urodził się w pobliżu Glastonbury w południowej Anglii i dorastał na farmie swoich rodziców w Dorset. Jego pochodzenie nie było bogate, ale było zdecydowanie gentelmeńskie: jego drugi kuzyn zostanie czwartym hrabią Denbigh, jego ojciec był pułkownikiem (a później generałem) w armii, a jego dziadek ze strony matki był sędzią Queen’s Bench. Pierwszorzędna edukacja Henry’ego w Eton College obdarzyła go znajomością literatury klasycznej, która wpłynęła na jego koncepcję powieści.
W 1728 roku Fielding udał się do Londynu i za radą kuzynki lady Mary Wortley Montagu rozpoczął karierę literacką, pisząc wiersze i sztuki, które satyryzowały sztuczność, oszustwo i korupcję polityczną. Jeszcze w tym samym roku rozpoczął naukę na Uniwersytecie w Lejdzie w Holandii, ale jego studia klasyczne zakończyły się, gdy ojciec przerwał mu naukę. W 1730 roku wrócił do Londynu, gdzie zarządzał teatrami i pisał sztuki, wśród nich słynnego Toma Thumpa. W tym czasie prowadził życie rozpustne, które może być podstawą biografii postaci Wilsona w Josephie Andrewsie; życie rozpustne skończyło się jednak, gdy w listopadzie 1734 roku uciekł z Charlotte Cradock, kobietą, której wizerunek zainspiruje bohaterki jego późniejszych powieści.
Popierając partii opozycyjnej dnia, Fielding nadal satyrycznie rząd de facto premiera Roberta Walpole. Walpole uderzył z powrotem, jednak z Theatrical Licensing Act z 1737 roku, na mocy którego nie można było produkować nowych sztuk, dopóki nie zostały one licencjonowane przez Lorda Chamberlaina. Ustawa uczyniła satyrę teatralną praktycznie niemożliwe i skutecznie zakończył karierę Fieldinga w teatrze, pozostawiając go z żoną, dwójką dzieci i bez dochodów.
Zmuszony do poszukiwania innej linii pracy, Fielding studiował prawo w Middle Temple i ukończył sześcioletni kurs studiów w ciągu trzech lat. Zaczął praktykować prawo w 1740 roku, ciężko pracując, ale nigdy nie prosperując. W międzyczasie jednak nastąpiło przełomowe wydarzenie zarówno w życiu Fieldinga, jak i w historii powieści: ukazanie się w 1740 roku niezwykle popularnej i kontrowersyjnej Pameli Samuela Richardsona, historii cnotliwej służącej-dziewczyny, która opiera się seksualnym zalotom swego wytwornego pana, który stopniowo dostrzega i nagradza jej cnotę, żeniąc się z nią. Sentymentalizm powieści i (rzekomo) hipokrytyczny kodeks moralny były bodźcem dla dowcipu Fieldinga, a zmagający się z problemami adwokat opublikował w 1741 roku Shamela, anonimową parodię. Nie poprzestając na tej sprośnej parodii, Fielding w 1742 roku wydał po Shameli Josepha Andrewsa, który zaczyna się jako parodia Pameli z odwróconą płcią, ale rozwija się w coś o wiele bardziej oryginalnego, w pełni zrealizowaną powieść, pełną żywiołowego komizmu i nieustającej krytyki społecznej. W 1743 roku Fielding opublikował swoje wielotomowe Miscellanies, które zawierały powieść Jonathan Wild, ponurą satyrę między innymi na „wielkich ludzi”, partię Whigów i system prawa karnego. Sam Fielding żył w tym czasie w ponurych warunkach – jego żona i córka umierały, on sam cierpiał na wyniszczającą podagrę, a jego finanse były w opłakanym stanie. Przez następne dwa lata nie napisał nic więcej, ani w formie książkowej, ani w czasopismach, poświęcając się praktyce prawniczej i staraniom o powrót do zdrowia żony. Starania te były daremne, a Charlotte zmarła w kurorcie Bath w 1744 roku, pozostawiając Fieldinga oszalałego z żalu.
Wznowił karierę literacką w 1745 roku, zainspirowany sprzeciwem wobec Buntu Jakobitów, w którym zwolennicy linii Stuartów naciskali na roszczenia księcia Karola Edwarda, potomka Jakuba II. Powody, dla których Fielding sprzeciwiał się jakobitom, były dwojakie, zarówno religijne, jak i polityczne. Angielski monarcha był najwyższą głową Kościoła Anglii, a Karol Edward był katolikiem; jego wstąpienie byłoby więc kłopotliwe dla tego najbardziej etatystycznego z kościołów, a Fielding był zagorzałym zwolennikiem anglikańskiego establishmentu. Politycznie Fielding był Whigiem – to znaczy zwolennikiem sukcesji hanowerskiej – a teraz, gdy znienawidzonego Walpole’a zastąpił inny whigowy premier, Fielding mógł opuścić opozycję i stał się obrońcą rządu establishmentu. W związku z tym, jako redaktor pisma politycznego w latach 1745-1746, potępiał jakobitów i ich sojuszników torysów, a nawet po klęsce jakobitów nadal występował jako apologeta rządu. W nagrodę otrzymał nominacje na sędziego pokoju dla Westminsteru w 1748 roku i dla hrabstwa Middlesex w 1749 roku. Te pozycje zainstalowane go w budynku sądu, który służył również jako jego miejsce zamieszkania, w Bow Street, London.
W 1747 roku, Fielding poślubił byłą pokojówkę Charlotte, Mary Daniel, który był w ciąży przez niego. To posunięcie sprawiło, że stał się celem kpin, ale Fielding później opisze swoją drugą żonę jako „wierną przyjaciółkę, sympatyczną towarzyszkę i czułą opiekunkę”. W 1749 r. opublikował Toma Jonesa, swoje największe dzieło, pikareskową powieść o znalazcy, który wchodzi w posiadanie fortuny. Amelia, która ukazała się w 1751 roku, ukazuje nowe, mroczne poczucie ludzkiej głupoty. Praca Fieldinga na Bow Street sprawiła, że zetknął się on blisko z nieporządkiem społecznym, a surowe środki zaradcze na ten nieporządek, które proponował jako sędzia – środki, które obejmowały przytułek i szubienicę – oznaczały zwrot od etyki szerokiej i pogodnej tolerancji, którą przesiąknięte są Joseph Andrews i Tom Jones. Fielding był jednak równie surowy wobec siebie i pomimo faktu, że jego praca jako sędziego pokoju nie przynosiła mu żadnego wynagrodzenia, wyróżniał się wśród innych ówczesnych sędziów odmową przyjmowania łapówek. Przyczynił się również w znacznym stopniu do tłumienia przestępczości w Londynie poprzez organizację Bow-Street Runners, oddział „złodziei”, który został nazwany pierwszą profesjonalną londyńską policją.
Oprócz swoich społecznych i politycznych powołań, Fielding wspierał również ambicje literackie swojej młodszej siostry, Sary Fielding. Opublikowała ona w 1744 roku powieść zatytułowaną The Adventures of David Simple, a następnie w 1747 roku dodatkowy tekst, Familiar Letters Between The Principal Characters in David Simple. Sarah napisała później sequel do Davida Simple w 1753 roku. Henry Fielding napisał przedmowy do tych tekstów. Sarah Fielding napisała również biografię historyczną i literaturę dziecięcą, ostatecznie publikując dziesięć dzieł, choć anonimowo, jak to było powszechne w przypadku kobiet autorów w tym czasie.
Uważa się, że Sarah była również wpływowa w pomaganiu Fieldingowi w rozwijaniu obszarów jego własnego pisarstwa: w szczególności rozwoju i portretowania jego głównych postaci kobiecych. Istnieje doświadczenie w tworzeniu okrągłe moralnej pani Miller i mocny pani Western, który prawdopodobnie ujawnia wpływ kobiety krytyka, jeśli nie kobieta writer.
Astma, puchlina, i ciężka podagra zmusiła Fielding do emerytury w 1754 roku, a on udał się za granicę do Portugalii do rekonwalescencji. Jego Dziennik podróży do Lizbony, opublikowane pośmiertnie w 1755 roku, kroniki powolność podróży, niekompetencja lekarzy, nadużywanie władzy, a Fielding własnej odwagi i wesołości w spotkaniu z tymi złymi. Zmarł w Lizbonie w październiku 1754.
.