Jedną z najbardziej ekscytujących rzeczy, jakie można zrobić z elektroniką, oprócz migających diod LED, jest wprawianie przedmiotów w ruch. Jaki jest najczęstszy sposób na wprawianie rzeczy w ruch? Silniki. Jeśli zrobiłeś wiele z kontrolą silników, prawdopodobnie słyszałeś o mostkach H. Ale czym dokładnie jest mostek H?
Jak się okazuje, mostek H jest super prostym obwodem w teorii:
Mostek H jest zbudowany z czterech przełączników, które kontrolują przepływ prądu do obciążenia. Na powyższym obrazku, obciążenie jest M łączącym dwa zestawy przełączników. Korzystając z jednego źródła prądu, można napędzać prąd w dwóch kierunkach, zamykając dwa przełączniki.
Jeśli przełącznik 1 i 4 są zamknięte, to prąd będzie płynął od lewej do prawej na tym obrazku:
Jeśli zamkniesz przełącznik 1 i przełącznik 4, prąd będzie płynął od źródła, przez przełącznik 1, a następnie przez obciążenie, potem przez przełącznik 4, a następnie z powrotem do obciążenia.
Na powyższym obrazku obwód ma zamknięty przełącznik 2 i przełącznik 3. Spowoduje to przepływ prądu od źródła, przez przełącznik 3, a następnie przez obciążenie, a następnie przez przełącznik 2, a następnie z powrotem do obciążenia.
Jedną rzeczą, którą musisz być bardzo ostrożny podczas pracy z H-mostków jest, aby nie tworzyć zwarcia. Jeśli stworzysz zwarcie, to jest to pewny sposób na spalenie mostka H. Możliwe, że spaliłem swój pierwszy mostek H w firmie Digilent. Dobrze, że nauczyłem się tej lekcji dla was wszystkich!
Jeśli podasz prąd i zamkniesz dwa przełączniki szeregowo, na przykład przełącznik 3 i 4 na poniższym obrazku, spowodujesz zwarcie i spalisz mostek H. Jak to się mówi, nie pal mostów!
Więc mostek H jest po prostu sposobem kontrolowania kierunku prądu za pomocą przełączników, ale dlaczego jest to przydatne?
Najbardziej typowym zastosowaniem obwodu mostka H jest sterowanie silnikiem. Ostrzegamy, jeśli będziesz napędzał silnik i zmieniał kierunek w tym samym czasie, spalisz obwód mostka H. Pamiętaj tylko, że tam gdzie jest kierunek i prąd, tam są spalone mostki H.
Digilent oferuje 3 moduły peryferyjne (Pmods) z obwodami mostka H do sterowania silnikiem. Należą do nich PmodHB5 do sterowania 1 silnikiem DC podłączonym za pomocą złącza 6 pin, PmodHB3 do sterowania 1 silnikiem DC podłączonym za pomocą zacisków śrubowych oraz PmodDHB1 do sterowania 2 silnikami DC lub 1 silnikiem krokowym.
.