Wśród wszystkich szkarłupni, Ophiuroidea mogą mieć najsilniejszą tendencję do pięciosegmentowej symetrii radialnej (pentaradialnej). Zarys ciała jest podobny do tego u rozgwiazd, w tym, że ophiuroidy mają pięć ramion połączonych z centralnym dyskiem ciała. Jednak u ophiuroidów centralny dysk ciała jest ostro odgraniczony od ramion.
Tarcza zawiera wszystkie wnętrzności. Oznacza to, że narządy wewnętrzne trawienia i rozmnażania nigdy nie wchodzą do ramion, jak to ma miejsce u Asteroidea. Na spodniej stronie tarczy znajduje się otwór gębowy, który ma pięć ząbkowanych szczęk uformowanych z płytek szkieletowych. Madreporit znajduje się zwykle w obrębie jednej z płytek szczękowych, a nie na górnej stronie zwierzęcia, jak to jest u rozgwiazd.
Ślimak ophiuroidów jest silnie zredukowany, szczególnie w porównaniu z innymi szkarłupniami.
Układ naczyniowy wodnyEdit
Naczynia układu naczyniowego wodnego zakończone są stopami rurkowymi. Układ naczyniowy wodny posiada na ogół jeden madreporyt. Inne, takie jak niektóre Euryalina, mają po jednym na ramię na powierzchni aboralnej. Jeszcze inne formy nie mają w ogóle madreporitów. Ssaki i ampullae są nieobecne w stopach tube.
Układ nerwowyEdit
Układ nerwowy składa się z głównego pierścienia nerwowego, który biegnie wokół dysku centralnego. U podstawy każdego ramienia pierścień ten łączy się z nerwem promieniowym, który biegnie do końca kończyny. Nerwy w każdej kończynie biegną przez kanał u podstawy kosteczek kręgowych.
Większość ophiuroidów nie ma oczu, ani innych wyspecjalizowanych narządów zmysłów. Jednakże, mają kilka rodzajów wrażliwych zakończeń nerwowych w ich naskórku, i są w stanie wyczuć chemikalia w wodzie, dotyk, a nawet obecność lub brak światła. Ponadto, stopy rurki mogą wyczuwać światło, jak również zapachy. Znajdują się one szczególnie na końcach ramion, wykrywając światło i chowając się w szczelinach.
TrawienieEdit
Jama gębowa jest otoczona pięcioma szczękami i służy jako odbyt (egestion), jak również usta (ingestion). Za szczękami znajduje się krótki przełyk i jama żołądka, która zajmuje większą część grzbietowej połowy dysku… Trawienie zachodzi w 10 woreczkach lub zagłębieniach żołądka, które są w zasadzie ceca, ale w przeciwieństwie do gwiazd morskich, prawie nigdy nie rozciągają się do ramion. Ściana żołądka zawiera gruczołowe komórki wątrobowe.
Ophiuroids są ogólnie scavengers lub detritivores. Małe cząstki organiczne są przenoszone do jamy gębowej przez odnóża rurkowe. Ophiuroids może również żerować na małych skorupiaków lub robaków. Zwłaszcza gwiazdy koszykowe mogą być zdolne do odżywiania się w zawiesinie, wykorzystując śluzową powłokę na ramionach do wychwytywania planktonu i bakterii. Jedno ramię wysuwają na zewnątrz, a pozostałe cztery wykorzystują jako kotwice. Gwiazdy kruche będą zjadać małe zawieszone organizmy, jeśli są dostępne. W dużych, zatłoczonych obszarach, kruche gwiazdy jedzą zawieszoną materię z dominujących prądów dna morskiego.
W gwiazdach koszykowych, ramiona są używane do rytmicznego zamiatania pokarmu do ust. Pectinura spożywa pyłek buka w fiordach Nowej Zelandii (ponieważ drzewa te wiszą nad wodą). Eurylina przywiera do gałęzi koralowców, aby żerować na polipach.
OddychanieEdit
Wymiana gazowa i wydalanie zachodzą przez wyściełane rzęskami woreczki zwane bursami; każdy z nich otwiera się między podstawami ramion na spodniej stronie dysku. Typowo dziesięć bursae są znaleźć, a każdy pasuje między dwoma żołądka trawiennych woreczków. Woda przepływa przez bursy za pomocą rzęsek lub skurczu mięśni. Tlen jest transportowany przez ciało przez system hemal, serii zatok i naczyń różniących się od wody vascular system.
Bursae są prawdopodobnie również główne narządy wydalania, z fagocytic „coelomocytes” zbieranie produktów odpadowych w jamie ciała, a następnie migracji do bursae do wydalenia z ciała.
Układ mięśniowo-szkieletowyEdit
Jak wszystkie szkarłupnie, Ophiuroidea posiadają szkielet z węglanu wapnia w postaci kalcytu. U szkarłupni, kalcytowe kosteczki są połączone w płyty pancerza, które są znane pod wspólną nazwą testu. Płyty pokryte są epidermą, która składa się z gładkiego syncytium. U większości gatunków połączenia między kosteczkami i płytkami powierzchniowymi pozwalają na zginanie ramienia na boki, ale nie mogą zginać się do góry. Jednak u gwiazd koszykowych ramiona są elastyczne we wszystkich kierunkach.
Zarówno Ophiurida, jak i Euryalida (gwiazdy koszykowe) mają pięć długich, smukłych, giętkich, biczowatych ramion, o długości do 60 cm. Są one wspierane przez wewnętrzny szkielet z płyt węglanu wapnia, zwanych kręgowymi kostkami. Te „kręgi” łączą się za pomocą stawów kulistych i są kontrolowane przez mięśnie. Są to w zasadzie połączone płytki, które odpowiadają równoległym płytkom ambulakralnym u gwiazd morskich i pięciu paleozoicznych rodzin ophiuroidów. W nowoczesnych formach, kręgi występują wzdłuż środkowej części ramienia.
Ossicles są otoczone przez stosunkowo cienki pierścień tkanki miękkiej, a następnie przez cztery serie połączonych płyt, po jednym na górnej, dolnej i bocznych powierzchniach ramienia. Dwa boczne płyty często mają szereg wydłużonych kolców wystających na zewnątrz, które pomagają zapewnić trakcję na podłożu, podczas gdy zwierzę jest w ruchu. U ophiuroidów kolce tworzą sztywne obramowanie krawędzi ramion, natomiast u euryalidów przekształcają się w skierowane ku dołowi pałeczki lub haki. Euryalidy są podobne do ophiuridów, choć większe, ale ich ramiona są rozwidlone i rozgałęzione. Ophiuroidalne podia pełnią na ogół funkcję narządów zmysłów. Nie są one zazwyczaj używane do żerowania, jak u Asteroidea. W erze paleozoicznej gwiazdy kruche miały otwarte bruzdy ambulakralne, ale u form współczesnych są one zwrócone do wewnątrz.
W żyjących ophiuroidach kręgi są połączone przez dobrze zbudowane mięśnie podłużne. Ophiuroida poruszają się poziomo, a gatunki Euryalina pionowo. Te ostatnie mają większe kręgi i mniejsze mięśnie. Są mniej spazmatyczne, ale potrafią zwinąć ramiona wokół przedmiotów, utrzymując się na nich nawet po śmierci. Te wzorce poruszania się są wyraźne dla poszczególnych taksonów, oddzielając je od siebie. Ophiuroida poruszają się szybko, gdy są niepokojone. Jedno ramię naciska do przodu, podczas gdy pozostałe cztery działają jak dwie pary przeciwległych dźwigni, pchając ciało w serii szybkich szarpnięć. Chociaż dorośli nie używają swoich rurkowatych stóp do poruszania się, bardzo młode stadia używają ich jako szczudeł, a nawet służą jako struktura klejąca.