Rozwój
Sikorsky S-58 został opracowany jako wydłużona i mocniejsza wersja samolotu Sikorsky (model S-55) lub UH-19 Chickasaw, z podobnym nosem, ale z tylnym kadłubem i podwoziem typu tail-dragger, a nie czterosłupkowym high-tail. Zachował zamontowany w nosie silnik tłokowy z wałem napędowym przechodzącym przez kokpit umieszczony wysoko nad przedziałem ładunkowym.
Samolot po raz pierwszy poleciał 8 marca 1954 roku. Pierwszy samolot produkcyjny był gotowy we wrześniu i wszedł do służby w Marynarce Wojennej Stanów Zjednoczonych, początkowo oznaczony jako HSS-1 Seabat (w konfiguracji przeciw okrętom podwodnym) i HUS-1 Seahorse (w konfiguracji transportu użytkowego) w ramach systemu oznaczeń Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych dla samolotów Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych, Korpusu Piechoty Morskiej Stanów Zjednoczonych (USMC) i Straży Przybrzeżnej Stanów Zjednoczonych (USCG). Armia USA i Korpus Piechoty Morskiej zamówiły go odpowiednio w 1955 i 1957 roku. Zgodnie z systemem oznaczania samolotów Armii Stanów Zjednoczonych, stosowanym również przez Siły Powietrzne Stanów Zjednoczonych, śmigłowiec otrzymał oznaczenie H-34. Armia USA nadała śmigłowcowi nazwę Choctaw. W 1962 roku, zgodnie z nowym, ujednoliconym systemem oznaczeń lotniczych DoD, Seabat otrzymał oznaczenie SH-34, Seahorse – UH-34, a Choctaw – CH-34.
Role obejmowały transport użytkowy, walkę z okrętami podwodnymi, poszukiwania i ratownictwo oraz transport VIP-ów. W standardowej konfiguracji wersje transportowe mogły przewozić od 12 do 16 żołnierzy lub osiem noszy, jeśli były wykorzystywane w misji MedEvac, podczas gdy wersje VIP przewoziły znacznie mniejszą liczbę osób w znacznie większym komforcie.
W sumie 135 H-34 zostało zbudowanych w USA. i zmontowane przez Sud-Aviation we Francji, 166 zostało wyprodukowanych na licencji we Francji przez Sud-Aviation dla Francuskich Sił Powietrznych, Marynarki Wojennej i Lotnictwa Wojskowego (ALAT).
Ch-34 był również budowany i rozwijany na licencji od 1958 roku w Wielkiej Brytanii przez Westland Aircraft jako Wessex z silnikiem turbinowym, który był używany przez Królewską Marynarkę Wojenną i Królewskie Siły Powietrzne. Wessex RN był wyposażony w uzbrojenie i sprzęt ASW do użycia w działaniach przeciw okrętom podwodnym. RAF używał Wessexa z silnikami turbośmigłowymi jako śmigłowca ratownictwa morskiego i powietrznego oraz jako śmigłowca transportowego. Wessexy były również eksportowane do innych krajów i produkowane do użytku cywilnego.
Wojna w Wietnamie
Francuskie oceny dotyczące zgłaszanych słabości CH-34 w zakresie ostrzału naziemnego mogły wpłynąć na decyzję armii amerykańskiej o wysłaniu do Wietnamu CH-21 Shawnee zamiast CH-34, w oczekiwaniu na wprowadzenie do powszechnej służby Bell UH-1 Iroquois. H-34 armii amerykańskiej nie brały udziału w wojnie w Wietnamie i nie latały w roli śmigłowca szturmowego, jednak pewna ich ilość została dostarczona Armii Republiki Wietnamu. Te widział niewiele wykorzystania z powodu braku części zamiennych i konserwacji.
USMC nadal korzystać z H-34 wzór, nawet po US Army wycofał go. Nawet po przyjęciu przez USMC własnej wersji UH-1, UH-1E, CH-34 były nadal używane aż do i przez pewien okres po Ofensywie Tet w 1968 roku. Były one często uzbrojone w karabin maszynowy na elastycznym uchwycie drzwiowym lub okiennym, początkowo Browning 7,62 mm, później zastąpiony lżejszym 7,62 mm M60. Pancerz został również ostatecznie dodany w celu ochrony silnika i załogi.
Jego większa dostępność i niezawodność ze względu na jego prostotę w porównaniu z nowszymi śmigłowcami doprowadziła Marines do proszenia o niego po imieniu. Zwroty „give me a HUS”, „get me a HUS” i „cut me a HUS” weszły do słownika USMC i były używane nawet po tym, jak ten typ nie był już w użyciu, aby oznaczać „help me out”.
USMC H-34 były również jednymi z pierwszych śmigłowców szturmowych testowanych w teatrze działań, wyposażonych w Temporary Kit-1 (TK-1), składający się z dwóch karabinów maszynowych M60C i dwóch 19-strzałowych 2,75-calowych kapsuł rakietowych. Operacje te spotkały się z mieszanym entuzjazmem, a uzbrojone H-34, znane jako „Stingery”, zostały szybko wycofane. Zestaw TK-1 stanowił podstawę zestawu TK-2 używanego na śmigłowcach UH-1E USMC.
W dniu 18 sierpnia 1969 r. z HMM-362 w Phu Bai wycofano ostatniego Marine UH-34D w Wietnamie. W tym okresie działania wroga i wypadki spowodowały strącenie 134 śmigłowców. Większość z dwudziestu ocalałych śmigłowców CH-34 przekazano w trakcie wojny Wietnamowi Południowemu, choć kilka z nich zostało ostatecznie odzyskanych przez Armię przed ostatecznym upadkiem rządu w Sajgonie.