Od momentu powstania partia miała silne związki z reżimem wojskowym, który rządził Panamą od wojskowego zamachu stanu w 1968 roku. Większość jej członków identyfikowała się z polityką społeczną Torrijosa i spuścizną traktatów kanadyjskich podpisanych kilka lat przed jego śmiercią. Krajowe i międzynarodowe naciski polityczne wywierane przez Torrijosa na Stany Zjednoczone były postrzegane jako nacjonalistyczne. Pomimo swoich agresywnych metod, Torrijos jest uznawany za jednego z najbardziej popularnych przywódców, jakich Panama kiedykolwiek miała.
Po podpisaniu Traktatów Kanałowych, Torrijos zobowiązał się do przywrócenia przynajmniej nominalnych rządów cywilnych w Panamie. Aby tego dokonać, stworzył PRD jako swój polityczny wehikuł i złożył wniosek o kandydowanie na prezydenta w wyborach w 1984 roku przeciwko człowiekowi, którego obalił w 1968 roku, Arnulfo Ariasowi.
Po śmierci Torrijosa reżim wojskowy rządzący krajem popadł w kryzys władzy. Po jego niejasnej śmierci, dwóch generałów zrezygnowało, zanim Manuel Noriega przejął władzę. Scenariusz polityczny zmienił się drastycznie, a Noriega zaczął prześladować polityków, którzy mu się sprzeciwiali, rządząc krajem przez strach i terror.
Sytuacja w kraju pogorszyła się pod rządami Noriegi. Zabójstwo 1985 dysydenta Hugo Spadafora generowane początek zamieszania politycznego, który zakończył się w 1989 roku z inwazją USA Panama.
PRD został zmanipulowany przez Noriega. Nie było wielu sekretarzy partii, najbardziej znany jest Ramito Vasquez Chambonet na początku i Darinel Espino koniec. Noriega również nazwał prezydentów, ministerstw, ustawodawców i innych stanowisk rządowych lojalnych wobec niego. Stworzyło to głęboki kryzys wewnątrz partii, która nie miała wewnętrznej demokracji aż do reform po inwazji US.
Odkąd demokracja została przywrócona w 1990 roku, politycy PRD zrestrukturyzować partię poprzez zwiększenie udziału członków i, po raz pierwszy, trzymając primaries wybrać przedstawicieli na stanowiska rządowe. Była to pierwsza partia w Panamie, która przeszła taką restrukturyzację i była postrzegana jako najbardziej zorganizowana i największa partia polityczna w kraju. Restrukturyzacją kierowali Ernesto Perez Balladares, Francisco Sanchez, Mitchell Does, Tomas G. Duque i Gerardo Gonzalez. W 1991 roku część tego personelu spotkał Arias Calderon, wtedy wiceprezydent Panamy, aby wyjaśnić swoje zainteresowanie w tworzeniu opozycji politycznej, a nie wojskowych.
Wybory prezydenckie 1993 PRD nominacji był między Ernesto Perez Balladares i Alfredo Oranges, którzy wygrali 66% i 33% głosów odpowiednio. Perez Balladares wygrał wybory prezydenckie przeciwko Mireya Moscoso i PRD-majority legislatury w 1994.
PRD przegrała wybory w 1999 roku. Różnice między Perezem Balladaresem a kandydatem na prezydenta Martínem Torrijosem, który również pokonał Pomarańczowych w wewnętrznym wyścigu prezydenckim, sprawiły, że niejasna oferta polityczna w tych wyborach zakończyła się wyborem Mireyi Moscoso na prezydenta i kontrolą PRD nad zgromadzeniem.
Po zakończeniu wyborów komitet kierowany przez Pereza Balladaresa zrezygnował, a Martín Torrijos został wybrany na sekretarza. Ten okres pod przywództwem Martina Torrijosa był zarządzany przez „młodzików”, którzy dobrze się poprawili. Błędy polityczne rządu Moscoso otworzyły drogę Torrijosowi, który z łatwością wygrał wyścig prezydencki w 2004 roku.
W wyborach powszechnych w 2004 roku, Martín Torrijos wygrał prezydenturę z 47,4% głosów, startując jako kandydat sojuszu wyborczego Patria Nueva („Nowa Ojczyzna”) pomiędzy PRD i mniejszą Partią Ludową (PP). W tych samych wyborach partia zdobyła 37,8% głosów i 41 z 78 miejsc w Zgromadzeniu Narodowym Panamy.
W prawyborach w 2008 roku zwyciężyła Balbina Herrera (przewodnicząca partii) przeciwko Juanowi Carlosowi Navarro. Różnice między Herrera i Navarro były tak głębokie, że skończyło się na niezjednoczonej partii, po raz kolejny prowadząc PRD przegrać wyścig prezydencki prowadzony przez Balbina Herrera w 2009.
Komitet zrezygnował w październiku 2009 roku, a nowy komitet został wybrany 18 października. Wybory zakończyły się wyborem prezydenta Francisco Sancheza Cardenasa i sekretarza Mitchella Doesa.
.