Każdy robak, który żyje w środowisku morskim, jest uważany za robaka morskiego. Robaki morskie występują w kilku różnych gromadach, w tym Platyhelminthes, Nematoda, Annelida (robaki segmentowane), Chaetognatha, Hemichordata i Phoronida. Lista zwierząt morskich, które zostały nazwane „robakami morskimi”, patrz robak morski.
Wiele z tych robaków ma wyspecjalizowane macki używane do wymiany tlenu i dwutlenku węgla, a także mogą być używane do reprodukcji.
Niektóre robaki morskie są robakami rurowymi, z których gigantyczny robak rurowy żyje w wodach w pobliżu podwodnych wulkanów i może wytrzymać temperatury do 90 stopni Celsjusza lub około 194 stopni Fahrenheita.
Niektóre robaki mogą żyć w rowie. Robaki te zostały po raz pierwszy odkryte w Oceanie Spokojnym u wybrzeży Wysp Galapagos.
W ostatnich latach zaobserwowano, że robaki morskie (zwłaszcza te znajdujące się w oceanie) połykają cząsteczki mikroplastiku znajdujące się w oceanach. Ten trend jest niepokojące wielu naukowców, jak robaki morskie działają jako ważne źródło żywności dla wielu ryb i ptaków brodzących. Robaki morskie odgrywają rolę gatunków kluczowych w ekosystemie, a wprowadzenie plastiku do oceanów nie tylko zmniejszy tempo wzrostu robaków morskich, ale także wpłynie na łańcuch pokarmowy tego ekosystemu.
.