Alai

Podążając za obecną rewolucją technologiczną, koncepcja wyłaniających się dziedzin i uzyskiwania wspólnych korzyści staje się jasną drogą do naśladowania. Sięgając głębiej w nanotechnologię, nanorobotyka jest promykiem nadziei w wielu dziedzinach, szczególnie w medycynie. Zastosowania nanorobotyki w medycynie dzielą się na dwie główne kategorie, diagnozę i leczenie, i wiele wysiłku włożono w badania nad zasadami jej działania i projektowaniem. Niestety, pojawiły się problemy związane z implementacją, metodami uruchamiania i dostosowaniem komponentów nanorobotyki do zastosowania in vivo. Ostatnie badania nad robotyką rojową i biologią syntetyczną skupiały się raczej na gromadzeniu wyników teoretycznych niż na ich praktycznej implementacji. W tym rozdziale dokonano pełnego przeglądu, zaczynając od dokładnego wprowadzenia do nanotechnologii, robotyki i zastosowań w medycynie oraz ich ewolucji, aby przedstawić ścieżkę wykorzystania nanorobotów w zastosowaniach medycznych. Przedstawiono czujniki, siłowniki, nanokontrolery i inne niezbędne elementy nanorobota, prezentując kilka projektów opartych na wcześniejszych badaniach. Idąc krok dalej, do produkcji i wdrażania, omówiono najnowsze projekty, które były eksperymentowane w dostarczaniu leków, wykrywaniu i manipulacji, wraz z ich zasadą ruchu i wspólnymi technikami wytwarzania. Kontrola i nawigacja nanorobotów przy użyciu różnych algorytmów jest przedstawiona jako solidna część przeglądu pokazującego, jak wykorzystać koncepcje matematycznego pozycjonowania do radzenia sobie z całym nanorobotem jako modelem. Po tym wszystkim, przedstawiono kilka zastosowań, aby pokazać, jak skuteczne są nanoroboty w diagnostyce, leczeniu, wykrywaniu celów, a nawet skomplikowanych misjach chirurgicznych. Intensywne badania zostały przeprowadzone w celu zebrania najnowszych aplikacji stosowanych w krytycznych dziedzinach chirurgii, takich jak operacje optyczne, manipulacja komórkami i leczenie raka, aby naświetlić praktyczny aspekt nanorobotów. Mając na celu zrobienie kolejnego kroku w kierunku wdrożenia nanorobotów, niniejsze badania nie tylko wypełniają lukę pomiędzy analizą teoretyczną a podejściem produkcyjnym, ale również zapewniają wystarczającą pracę w podkreślaniu przyszłych problemów związanych z wdrożeniem i nadchodzących luk badawczych. Innymi słowy, pokazuje ograniczenia obecnego stanu badań i jak można je łatwo przezwyciężyć.