Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALP) using daVinci®surgical robot system (Intuitive Surgical) has gained wide acceptance for the treatment of clinically localized prostate cancer. Zachowanie pęczka naczyniowo-nerwowego (NVB) wraz z nerwami jamistymi podczas operacji poprawia pooperacyjny powrót potencji seksualnej. Jednak uwidocznienie NVB może być trudne z powodu tkanki łącznej okołoprotezowej i krwawienia śródoperacyjnego. Towarzyszące naczynia krwionośne w NVB, które są widoczne za pomocą ultrasonografii dopplerowskiej, mogą służyć jako makroskopowy punkt orientacyjny do lokalizacji mikroskopowych nerwów jamistych w NVB.
Nowy manipulator zrobotyzowanej sondy ultrasonografii transrektalnej (TRUS Robot) jest używany jednocześnie z robotem daVinci® w podejściu tandemowym (T-RALP) do śródoperacyjnego obrazowania prostaty i NVB. TRUS Robot został opracowany w celu zapewnienia stabilnego trzymania sondy TRUS i umożliwienia zdalnej manipulacji przy użyciu joysticka umieszczonego obok konsoli daVinci®.
Ręczna obsługa TRUS odrzuca dane dotyczące położenia. Kiedy jednak sonda TRUS jest manipulowana przez robota, dane o jej położeniu są łatwo dostępne. Pozwala to na rejestrowanie par danych obraz-pozycja w celu sterowania robotem i rekonstrukcji obrazu 3-D. Robot skanuje objętość prostaty, obracając sondę TRUS wokół jej osi.
Celem metody T-RALP jest wykorzystanie obrazów TRUS do prowadzenia chirurga. Obecnie trwają badania kliniczne mające na celu potwierdzenie słuszności tej koncepcji. Wstępne wyniki są bardzo obiecujące. Na przykład, poniższy obraz jest trójwymiarową rekonstrukcją prostaty, cewki moczowej i NVBs. Obraz ten przedstawia nowatorską reprezentację struktury gruczołu, nigdy wcześniej nie przedstawioną jako połączenie ultradźwięków i geometrycznie spójnego obrazowania dopplerowskiego, co w tym przypadku jest możliwe dzięki zastosowaniu urządzenia robotycznego.
Jest to model 3-D, który może być interaktywnie reorintowany i skalowany. Najlepiej oglądać go za pomocą najnowszego programu Adobe Acrobat Reader.
