Ojcem Bruce’a był Lee Hoi-chuen, szanowana gwiazda opery kantońskiej w Hong Kongu. W czasie narodzin Bruce’a w 1940 roku, jego rodzice byli w Stanach Zjednoczonych, podczas gdy jego ojciec koncertował z Cantonese Opera Company. Z tego powodu Lee urodził się w San Francisco i otrzymał angielskie imię „Bruce” od pielęgniarki w szpitalu (chociaż jego rodzice nie nazywali go tak).
Matka Lee, Grace Ho (na zdjęciu), była członkiem wpływowej rodziny Ho-tung Bosman, która była znana z interesów i filantropii w Hongkongu. Chociaż długo błędnie podawano, że była pół-Niemką, dokumenty imigracyjne z podróży rodziny z powrotem do Hongkongu wkrótce po narodzinach Lee ujawniają, że Grace zidentyfikowała swoją matkę jako Brytyjkę.
Przed powrotem do Hongkongu, rodzice Lee zorganizowali coś proroczego dla ich niemowlęcego syna. W 1941 r. zadebiutował w filmie w reżyserce Esther Eng w Golden Gate Girl. (Eng była pionierską kobietą reżyserem i przyjaciółką rodziców Lee, kiedy mieszkali w San Francisco). W sumie Lee zagrał w kilkunastu filmach w okresie dzieciństwa, w tym w filmie The Kid z 1950 roku, w którym wystąpił wspólnie z ojcem.
W okresie dzieciństwa Lee często brał udział w walkach ulicznych. To doprowadziło go do studiowania sztuk walki pod Wing Chung mistrza Ip Man. Chociaż według biografii Bruce’a Thomasa, Bruce Lee: Fighting Spirit, kilku protegowanych Ip Mana odmówiło trenowania Lee, gdy dowiedzieli się, że ma on europejskie pochodzenie od strony matki, młody człowiek wytrwał, by stać się jednym z najbardziej szanowanych artystów sztuk walki swojej epoki.
Lee Hoi-chuen zmarł na atak serca w 1965 roku w wieku 64 lat, zaledwie sześć dni po narodzinach syna Bruce’a z Lindą Lee Caldwell, aktora Brandona Lee. Poza jednorazowym wywiadem z młodym Geraldo Rivera, Grace Ho pozostała poza światłem reflektorów przez resztę swojego życia. Zmarła w 1996 roku.