that part of the nervous system that represents the motor innervation of smooth muscle, cardiac muscle, and gland cells. Składa się z dwóch fizjologicznie i anatomicznie odrębnych, wzajemnie antagonistycznych elementów: części współczulnej i przywspółczulnej. W obu tych częściach droga unerwienia składa się z sekwencji synaptycznej dwóch neuronów ruchowych, z których jeden leży w rdzeniu kręgowym lub pniu mózgu jako neuron presynaptyczny (zwany też preganglionowym lub włóknem B), którego cienki, ale mielinizowany akson wychodzi z wychodzącym nerwem rdzeniowym lub czaszkowym i synapsuje z jednym lub kilkoma neuronami postsynaptycznymi (postganglionowymi lub ściślej zwojowymi) tworzącymi zwoje autonomiczne; Niezmielinizowane włókna postsynaptyczne z kolei unerwiają mięśnie gładkie, mięśnie sercowe lub komórki gruczołowe. Neurony presynaptyczne części współczulnej znajdują się w środkowo-bocznej kolumnie komórkowej segmentów piersiowych i dwóch górnych segmentów lędźwiowych istoty szarej rdzenia kręgowego; neurony części przywspółczulnej tworzą jądra ruchowe trzewne (trzewne eferentne) pnia mózgu oraz kolumnę boczną segmentów krzyżowych od drugiego do czwartego rdzenia kręgowego. Zwoje części współczulnej to zwoje okołokręgowe pnia współczulnego oraz zwoje przedkręgowe lub boczne lędźwiowo-krzyżowe; zwoje części przywspółczulnej leżą albo w pobliżu narządu, który ma być unerwiony, albo jako zwoje śródmiąższowe w obrębie samego narządu, z wyjątkiem głowy, gdzie występują cztery oddzielne zwoje przywspółczulne (rzęskowy, otokowy, skrzydłowo-podniebienny i podżuchwowy). Przekazywanie impulsów z neuronu presynaptycznego do postsynaptycznego jest pośredniczone przez acetylocholinę zarówno w części współczulnej, jak i przywspółczulnej; przekazywanie z włókna postsynaptycznego do tkanek efektorowych trzewi jest klasycznie określane jako przekazywane przez acetylocholinę w części przywspółczulnej i przez noradrenalinę w części współczulnej; ostatnie dowody sugerują istnienie dalszych niecholinergicznych, nieadrenergicznych klas włókien postsynaptycznych.
.