Embora a Terra pareça ser redonda quando vista do ponto de vista do espaço, ela está na verdade mais próxima de uma elipsóide. No entanto, mesmo uma elipsóide não descreve adequadamente a forma única e em constante mudança da Terra.
O nosso planeta é mais pútrido no equador do que nos pólos por cerca de 70.000 pés. Isto é devido à força centrífuga criada pela rotação constante da Terra. Montanhas subindo quase 30.000 pés e trincheiras oceânicas mergulhando mais de 36.000 pés (em comparação ao nível do mar) distorcem ainda mais a forma da Terra. O próprio nível do mar tem até uma forma irregular. Ligeiras variações no campo de gravidade da Terra causam colinas e vales permanentes na superfície do oceano de mais de 300 pés em relação a uma elipsóide.
Adicionalmente, a forma da Terra está sempre mudando. Às vezes essa mudança é periódica, como é o caso das marés diárias que afetam tanto o oceano quanto a crosta; às vezes a mudança é lenta e constante, como com a deriva de placas tectônicas ou o ressalto da crosta depois que uma pesada camada de gelo derreteu; e às vezes a forma do planeta muda de forma violenta e episódica durante eventos como terremotos, erupções vulcânicas ou ataques de meteoros.
O National Geodetic Survey mede e monitora nosso planeta em constante mudança. A Geodésia é a ciência de medir e monitorar o tamanho e a forma da Terra, incluindo seu campo de gravidade, e determinar a localização de pontos na superfície da Terra.