Cães Terapêuticos são cães que vão com os seus donos para se voluntariarem em ambientes como hospitais, lares de idosos ou de vida assistida, escolas, bibliotecas, etc. Os cães terapêuticos proporcionam carinho e conforto a vários membros do público, mas não se limitam a trabalhar com pessoas com deficiências. Alguns cães-terapia e seus tratadores podem trabalhar em parceria com médicos para fornecer terapia assistida por animais.
Cães-terapia não são cães de serviço. Cães de serviço são cães especialmente treinados para realizar tarefas específicas para ajudar uma pessoa que tenha uma deficiência. Uma pessoa acompanhada por um cão-terapia não tem direitos especiais de acesso, exceto nas instalações onde são bem-vindos.