Calcanhar, em anatomia, parte posterior do pé humano, abaixo do tornozelo e atrás do arco, e a parte correspondente do pé em outros mamíferos que caminham com os calcanhares tocando o chão, como o guaxinim e o urso; corresponde à ponta do jarrete dos mamíferos com casco e daqueles que caminham sobre os dedos dos pés (por exemplo, cavalo, cão, gato). O osso do tarso contido, o calcâneo, aparece primeiro entre os répteis crocodilos; foi perdido nas aves por fusão com outros tarsais e metatarsais, mas retido nos mamíferos.
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Nos humanos o calcanhar consiste no calcâneo (o maior dos ossos do tarso), almofadado abaixo por um saco bursal, almofada de gordura, e pele espessa. O calcâneo é aproximadamente retangular, articulando-se acima com o osso do tálus da articulação do tornozelo e na frente com o cubóide, outro osso tarsal. Posteriormente, uma área áspera, o calcanhar do tubérculo, toma grande parte do peso em pé. De um lado está uma pequena protuberância, o processo lateral, desenvolvido apenas em humanos, relacionado com o equilíbrio na posição vertical. O tendão de Aquiles (tendo calcâneo) liga-se à borda posterior do calcâneo. O calcâneo funciona tanto como alavanca para a musculatura da panturrilha na marcha como como uma estrutura portadora de peso em pé.