Uma das coisas mais excitantes que pode fazer com a electrónica para além de piscar os LEDs é fazer as coisas mexerem-se. Qual é a maneira mais comum de fazer as coisas se moverem? Motores. Se você já fez muito com o controle motor, provavelmente já ouviu falar de pontes H. Mas o que é exactamente uma ponte-H?
Como acontece, uma ponte-H é um circuito super simples em teoria:
Uma ponte-H é construída com quatro interruptores que controlam o fluxo de corrente para uma carga. Na imagem acima, a carga é o M que liga os dois conjuntos de interruptores. Usando uma fonte de corrente, você pode conduzir a corrente em duas direções fechando dois interruptores.
Se os interruptores 1 e 4 estiverem fechados, então a corrente fluirá da esquerda para a direita nesta imagem:
Se fechar o interruptor 1 e o interruptor 4, a corrente fluirá da fonte, através do interruptor 1, e depois através da carga, depois através do interruptor 4, e depois de volta à carga.
Na imagem acima, o circuito tem o interruptor 2 e o interruptor 3 fechados. Isto fará com que a corrente flua da fonte, através do interruptor 3, e depois através da carga, depois através do interruptor 2, e depois de volta à carga.
Uma coisa que tem de ter muito cuidado quando trabalha com pontes H é não criar um curto-circuito. Se você criar um curto-circuito, essa é uma maneira segura de queimar a sua ponte-H. Eu posso ter queimado a minha primeira ponte H na Digilent. Ainda bem que aprendi essa lição para todos vocês!
Se você dirigir corrente e fechar dois interruptores em série, por exemplo, os interruptores 3 e 4 na imagem abaixo, você vai causar um curto-circuito e queimar a ponte-H. Como eles dizem, não queime pontes!
Então uma ponte-H é apenas uma forma de controlar a direcção da corrente com interruptores, mas porque é que isto é útil?
A aplicação mais típica de um circuito de ponte-H é o controlo motor. Esteja avisado, se você dirigir o motor e mudar de direção ao mesmo tempo, você irá queimar o circuito da ponte-H. Basta lembrar onde há direção e corrente, há pontes H queimadas.
Digilent oferece 3 Módulos Periféricos (Pmods) com circuitos de ponte-H para controle do motor. Estes incluem o PmodHB5 para controlar 1 motor DC ligado com um conector de 6 pinos, o PmodHB3 para controlar 1 motor DC ligado por terminais de parafuso e o PmodDHB1 para controlar 2 motores DC ou 1 motor passo-a-passo.
