Robert Baker viajou pelo mundo inovando a forma como as pessoas comem e vêem o frango. Ele passou toda sua vida acadêmica na Universidade Cornell (1957-1989) e publicou cerca de 290 trabalhos de pesquisa. Em 1970 ele fundou o Instituto de Ciência de Alimentos e Marketing da universidade. Baker foi eleito fellow do Institute of Food Technologists em 1997.
Credenciado a ele são mais de 40 inovações em aves, perus e cortes frios, fazendo dele o “George Washington Carver of poultry”. Além de criar a pepita de frango, ele também é responsável por uma forma revolucionária de vincular a criação de frangos, co-inventou a máquina responsável pela desossagem de frangos e criou os cachorros-quentes de frango e peru e presunto de peru.
McDonald’s é muitas vezes falsamente creditado com a invenção da pepita de frango. Na verdade, Baker publicou sua receita de pepita de frango nos anos 50 como trabalho acadêmico sem patente, enquanto McDonald’s patenteou sua receita para Chicken McNuggets em 1979 e começou a vender o produto em 1980.
A famosa receita de Frango Cornell Chicken foi realmente inovadora enquanto Baker estava na Penn State, mas nunca ganhou apreciação até que ele se juntou ao corpo docente da Cornell.