Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALP) using daVinci®surgical robot system (Intuitive Surgical) has gained wide acceptance for the treatment of clinically localized prostate cancer. A preservação do feixe neurovascular (NVB) incluindo os nervos cavernosos durante a cirurgia melhora a recuperação pós-operatória da potência sexual. No entanto, a visualização da NVB pode ser um desafio devido ao tecido conjuntivo periprostático e à hemorragia intra-operatória. Os vasos sanguíneos que acompanham a NVB, que são visíveis com ultra-som Doppler, podem servir como um marco macroscópico para localizar os nervos cavernosos microscópicos na NVB.
Um novo manipulador de sonda ultra-som transretal robótico (TRUS Robot) é usado concomitantemente com o daVinci® em uma abordagem tandem robotizada (T-RALP) para a imagem intra-operatória da próstata e da NVB. O TRUS Robot foi desenvolvido para proporcionar uma fixação constante da sonda TRUS e permitir a manipulação remota usando um joystick localizado junto ao console daVinci®.
Manual TRUS manipula os dados de posição de descarte. Mas quando a sonda TRUS é manipulada pelo robô, seus dados de posição estão prontamente disponíveis. Isto permite gravar pares de dados de posição das imagens para controle do robô e reconstrução de imagens em 3-D. O robô escaneia o volume da próstata girando a sonda TRUS sobre o seu eixo.
O objetivo da abordagem T-RALP é usar imagens TRUS para guiar o cirurgião. Um estudo clínico está em andamento para a validação do conceito. Os resultados preliminares são muito promissores. A imagem abaixo, por exemplo, é uma reconstrução 3-D de uma próstata, uretra e NVBs. Esta figura mostra uma nova representação da estrutura da glândula, nunca antes representada como uma combinação de imagem ultra-sonográfica e Doppler geometricamente consistente, tal como é possível aqui pelo uso do dispositivo robótico.
Este é um modelo 3-D que pode ser reorientado e escalonado interativamente. Ele é melhor visualizado com o mais recente Adobe Acrobat Reader.
