O femeie acrobată reprezentată pe o hidrie din Grecia antică, c. 340-330 î.Hr.
Acrobat de sex feminin care trage o săgeată cu un arc în picioare; ceramică pelikai în stil Gnathia; secolul al IV-lea î.Hr.
Tradițiile acrobatice se regăsesc în multe culturi și există dovezi că cele mai vechi astfel de tradiții au apărut cu mii de ani în urmă. De exemplu, arta minoică din jurul anului 2000 î.Hr. conține reprezentări de acrobații pe spatele taurilor. Grecii antici practicau acrobațiile, iar spectacolele nobiliare de la curtea din Evul Mediu european includeau adesea spectacole acrobatice care includeau jonglerii.
În China, acrobațiile au făcut parte din cultură încă din timpul dinastiei Tang (203 î.Hr.). Acrobațiile făceau parte din festivalurile de recoltă din sate. În timpul dinastiei Tang, acrobațiile au cunoscut cam același tip de dezvoltare pe care acrobațiile europene au cunoscut-o în timpul Evului Mediu, practicile fiind dominate de spectacolele de curte din secolele al VII-lea – al X-lea. Acrobația continuă să fie o parte importantă a artei moderne chinezești de varietăți.
Deși termenul se aplica inițial mersului pe sârmă, în secolul al XIX-lea, o formă de artă a spectacolului care includea numere de circ a început să folosească și ea acest termen. La sfârșitul secolului al XIX-lea, tumbling-ul și alte activități acrobatice și de gimnastică au devenit sporturi de competiție în Europa.
Acrobația a servit adesea drept subiect pentru arta plastică. Exemple în acest sens sunt tablouri precum Acrobate la Circul Fernando (Francisca și Angelina Wartenberg) al impresionistului Pierre-Auguste Renoir, care înfățișează două surori acrobatice germane, Acrobatul și tânărul arlechin al lui Pablo Picasso din 1905 și Acrobate într-o suburbie a Parisului de Viktor Vasnetsov.
.