Câinii de terapie sunt câini care merg cu stăpânii lor pentru a face voluntariat în medii precum spitale, centre de îngrijire sau case de bătrâni, școli, biblioteci, etc. Câinii de terapie oferă afecțiune și confort diverșilor membri ai publicului, dar nu se limitează la lucrul cu persoanele care au dizabilități. Unii câini de terapie și stăpânii lor pot lucra în parteneriat cu clinicienii pentru a oferi terapie asistată de animale.
Câinii de terapie nu sunt câini de serviciu. Câinii de serviciu sunt câini care sunt antrenați special pentru a îndeplini sarcini specifice pentru a ajuta o persoană individuală care are un handicap. O persoană însoțită de un câine de terapie nu are drepturi speciale de acces, cu excepția acelor facilități în care aceștia sunt bineveniți.