Alai

După revoluția tehnologică actuală, conceptul de domenii emergente și obținerea unui beneficiu comun devine o cale strălucită de urmat. Mergând mai adânc în nanotehnologie, nanorobotica a fost o licărire de speranță în multe domenii; în special, în domeniul medical. Aplicațiile nanoroboticii în medicină sunt împărțite în două categorii principale, diagnosticare și tratament, și s-au depus eforturi considerabile pentru cercetarea principiilor de funcționare și proiectare. Din păcate, au apărut probleme în ceea ce privește implementarea, metodele de acționare și componentele personalizate ale nanoroboticii care urmează să fie utilizate in vivo. Explorările recente în domeniul roboticii de roi și al biologiei sintetice s-au axat mai degrabă pe colectarea de rezultate teoretice decât pe implementarea aplicabilă. În acest capitol, este abordată o analiză completă, începând cu o introducere amănunțită privind nanotehnologia, robotica și aplicațiile în medicină, precum și modul în care acestea evoluează pentru a introduce pista utilizării nanoroboților în aplicații medicale. Senzorii, actuatorii, nanocontrolerele și alte părți necesare într-un nanorobot sunt prezentate cu mai multe modele bazate pe cercetări anterioare. Mergând un pas mai departe, până la fabricare și implementare, sunt discutate modelele recente aplicabile care au fost experimentate în livrarea, detectarea și manipularea medicamentelor, împreună cu principiul lor de mișcare și tehnicile comune de fabricare. Sunt prezentate controlul și navigația nanoroboților folosind diferiți algoritmi, deoarece este considerată o parte solidă a analizei, arătând cum să se utilizeze conceptele matematice de poziționare pentru a aborda întregul nanorobot ca model. După toate acestea, sunt prezentate mai multe aplicații pentru a arăta cât de eficienți sunt nanoroboții în diagnosticare, tratament, detectarea țintelor și chiar în misiuni chirurgicale complicate. Se efectuează cercetări intensive pentru a colecta cele mai recente aplicații utilizate în domenii chirurgicale critice, cum ar fi operațiile optice, manipularea celulelor și tratamentul cancerului, pentru a ilumina aspectul practic al nanoroboților. Cu scopul de a face un pas înainte în direcția implementării nanoroboților, această cercetare nu numai că umple golul dintre analiza teoretică și abordarea de fabricație, dar oferă, de asemenea, o lucrare suficientă pentru a evidenția viitoarele probleme de implementare și viitoarele lacune de cercetare. Cu alte cuvinte, arată limitarea stadiului actual al cercetării și modul în care aceasta poate fi depășită cu ușurință.