Unul dintre cele mai interesante lucruri pe care le puteți face cu electronica, în afară de clipitul LED-urilor, este să faceți lucrurile să se miște. Care este cel mai comun mod de a face lucrurile să se miște? Motoarele. Dacă ați lucrat mult cu controlul motoarelor, probabil că ați auzit de punțile H. Dar ce este mai exact o punte H?
Așa cum se pare, o punte H este un circuit super simplu în teorie:
O punte H este construită din patru comutatoare care controlează fluxul de curent către o sarcină. În imaginea de mai sus, sarcina este M-ul care conectează cele două seturi de comutatoare. Folosind o singură sursă de curent, puteți conduce curentul în două direcții prin închiderea a două întrerupătoare.
Dacă întrerupătorul 1 și 4 sunt închise, atunci curentul va circula de la stânga la dreapta în această imagine:
Dacă închideți întrerupătorul 1 și întrerupătorul 4, curentul va trece de la sursă, prin întrerupătorul 1, apoi prin sarcină, apoi prin întrerupătorul 4 și apoi înapoi la sarcină.
În imaginea de mai sus, circuitul are comutatorul 2 și comutatorul 3 închise. Acest lucru va face ca curentul să circule de la sursă, prin comutatorul 3 și apoi prin sarcină, apoi prin comutatorul 2, apoi înapoi la sarcină.
Un lucru de care trebuie să fiți foarte atenți atunci când lucrați cu punți H este să nu creați un scurtcircuit. Dacă creați un scurtcircuit, aceasta este o modalitate sigură de a vă arde puntea H. Este posibil să fi ars prima mea punte H la Digilent. Bine că am învățat această lecție pentru voi toți!
Dacă conduceți curentul și închideți două comutatoare în serie, de exemplu, comutatorul 3 și 4 din imaginea de mai jos, veți crea un scurtcircuit și veți arde puntea H. După cum se spune, nu ardeți podurile!
Așa că o punte H este doar o modalitate de a controla direcția curentului cu ajutorul comutatoarelor, dar de ce este utilă?
Cea mai tipică aplicație a unui circuit cu punte H este controlul motoarelor. Fiți atenți, dacă acționați motorul și schimbați direcția în același timp, veți arde circuitul H-bridge. Amintiți-vă doar că acolo unde există direcție și curent, se ard punțile H.
Digilent oferă 3 module periferice (Pmods) cu circuite punte H pentru controlul motoarelor. Acestea includ PmodHB5 pentru controlul unui motor de curent continuu conectat cu un conector cu 6 pini, PmodHB3 pentru controlul unui motor de curent continuu conectat prin terminale cu șuruburi și PmodDHB1 pentru controlul a 2 motoare de curent continuu sau a unui motor pas cu pas.
.