Submarinele folosesc unde sonore (sonar) pentru a se orienta sub apă, pentru a-și localiza țintele și pentru a-și evita inamicii. Acest lucru face ca învățarea modului în care undele sonore se deplasează în apa de mare să fie importantă. Acest lucru, la rândul său, necesită cercetări privind caracteristicile fizice ale apei de mare, topografia fundului oceanului și o multitudine de subiecte conexe. Având în vedere numeroasele surse de zgomot din ocean, atât naturale, cât și artificiale, studiul sunetului subacvatic este un subiect extrem de complicat. Din aceste motive, Marina Militară a sprijinit de mult timp o gamă largă de cercetări în științe precum oceanografia, acustica și alte domenii vitale pentru operarea submarinelor. Submersibilul de cercetare cu propulsie nucleară NR-1 a contribuit mult la acest efort.
Submersibilul de cercetare cu propulsie nucleară NR-1
NR-1 a intrat în serviciu în 1969. A fost proiectat în principal pentru a localiza și recupera obiecte subacvatice, cum ar fi submarine sovietice scufundate sau rachete sovietice pierdute. În mod secundar, s-a angajat, de asemenea, în cercetări de scufundare în adâncime.
NR-1 are o lungime de 43 m (140 picioare), un diametru de 3,6 m (12 picioare) și deplasează aproximativ 400 de tone scufundate. Are la bord un echipaj format din doi ofițeri, trei soldați și doi oameni de știință. Un reactor cu apă sub presiune, de mărimea unui frigider, acționează două motoare electrice cu elice montate în exterior și furnizează, de asemenea, energie pentru patru propulsoare cu conducte pentru manevrabilitate. NR-1 nu trebuie să fie la fel de silențios ca un submarin de luptă și nici nu trebuie să reziste la fel de mult la șocuri. Cu toate acestea, el trebuie să îndeplinească aceleași standarde înalte de siguranță și fiabilitate a reactorului ca orice submarin american cu propulsie nucleară. Prin amabilitatea U.S. Naval Institute
.