În timp ce Pământul pare a fi rotund atunci când este privit din punctul de vedere al spațiului, acesta este de fapt mai aproape de un elipsoid. Cu toate acestea, chiar și un elipsoid nu descrie în mod adecvat forma unică și în continuă schimbare a Pământului.
Planeta noastră este mai grăsuță la ecuator decât la poli cu aproximativ 70.000 de metri. Acest lucru se datorează forței centrifuge create de rotația constantă a Pământului. Munții care se ridică la aproape 30.000 de picioare și șanțurile oceanice care se scufundă la peste 36.000 de picioare (față de nivelul mării) denaturează și mai mult forma Pământului. Nivelul mării în sine are chiar o formă neregulată. Ușoarele variații în câmpul gravitațional al Pământului provoacă dealuri și văi permanente la suprafața oceanului de peste 300 de picioare în raport cu un elipsoid.
În plus, forma Pământului este în continuă schimbare. Uneori, această schimbare este periodică, așa cum este cazul mareelor zilnice care afectează atât oceanul, cât și crusta; alteori, schimbarea este lentă și constantă, așa cum se întâmplă cu deriva plăcilor tectonice sau cu revenirea scoarței după ce un strat gros de gheață s-a topit; și, uneori, forma planetei se schimbă în moduri violente, episodice, în timpul unor evenimente precum cutremure, erupții vulcanice sau lovituri de meteoriți.
National Geodetic Survey măsoară și monitorizează planeta noastră în continuă schimbare. Geodezia este știința care măsoară și monitorizează dimensiunea și forma Pământului, inclusiv câmpul gravitațional al acestuia, și care determină localizarea punctelor de pe suprafața Pământului.