Prostatectomia radicală laparoscopică asistată de robot (RALP) cu ajutorul sistemului de roboți chirurgicali daVinci® (Intuitive Surgical) a câștigat o largă acceptare pentru tratamentul cancerului de prostată localizat clinic. Conservarea pachetului neurovascular (NVB), inclusiv a nervilor cavernoși, în timpul operației îmbunătățește recuperarea postoperatorie a potenței sexuale. Cu toate acestea, vizualizarea NVB poate fi dificilă din cauza țesutului conjunctiv periprostatic și a hemoragiei intraoperatorii. Vasele de sânge însoțitoare din NVB, care sunt vizibile cu ultrasunete Doppler, pot servi ca reper macroscopic pentru a localiza nervii cavernoși microscopici din NVB.
Un nou manipulator robotic de sonde cu ultrasunete transrectale (Robot TRUS) este utilizat concomitent cu daVinci® într-o abordare robotică în tandem (T-RALP) pentru a vizualiza intraoperator prostata și NVB. Robotul TRUS a fost dezvoltat pentru a asigura o menținere stabilă a sondei TRUS și pentru a permite manipularea de la distanță cu ajutorul unui joystick situat lângă consola daVinci®.
Manipularea manuală a TRUS aruncă datele de poziție. Dar atunci când sonda TRUS este manipulată de robot, datele sale de poziție sunt disponibile imediat. Acest lucru permite înregistrarea perechilor de date de imagine-poziție pentru controlul robotului și reconstrucția imaginii 3-D. Robotul scanează volumul prostatei prin rotirea sondei TRUS în jurul axei sale.
Obiectivul abordării T-RALP este de a utiliza imaginile TRUS pentru ghidarea chirurgului. Un studiu clinic este în curs de desfășurare în prezent pentru validarea conceptului. Rezultatele preliminare sunt foarte promițătoare. Imaginea de mai jos, de exemplu, este o reconstrucție 3-D a prostatei, uretrei și a NVB. Această figură arată o reprezentare nouă a structurii glandei, care nu a mai fost niciodată reprezentată ca o combinație de imagistică cu ultrasunete și Doppler coerentă din punct de vedere geometric, așa cum permite aici utilizarea dispozitivului robotizat.
Acesta este un model 3-D care poate fi reorchestrat și redimensionat interactiv. Este cel mai bine vizualizat cu cel mai recent Adobe Acrobat Reader.
