Dezvoltarea variantei autohtone Kalașnikov a început în 1959, iar primele modele prezentate de Zastava pentru testele militare de teren au fost cu prima serie de puști M64 (sau M59) cu receptori frezați, țevi filetate, gărzile de mână cunoscute de la Zastava, tăieturi de gaz pentru lansarea grenadelor și alte câteva diversificări față de designul AK de bază, cum ar fi un dispozitiv de menținere a zăvorului deschis pe partea dreaptă a receptorului și un mâner de încărcare care părea diferit față de alte modele AK. Deși performanțele au fost satisfăcătoare, armata iugoslavă nu a adoptat pușca ca armament standard de infanterie.
În 1970, s-a dat undă verde pentru a începe cu producția în masă, finanțată de armată, a seriei AP M70 și M70 A (Automatska Puška Model 1970, „Pușcă automată model 1970”) din care M70 A era versiunea cu crosă rabatabilă. Aceasta a devenit arma standard de dotare în Armata Populară Iugoslavă în 1970.
Înainte ca modelele mai mari ale acestor puști să fie fabricate, măsurile de reducere a costurilor în producție au dus la îndepărtarea sistemului intern de menținere a zăvorului deschis și la relocarea acestuia pe dispozitivul de urmărire a încărcătorului. Această schimbare a eliminat orice posibilă accelerare a procedurii de reîncărcare (datorită închiderii zăvorului la scoaterea încărcătorului), dar a permis operatorului să identifice mai ușor dacă încărcătorul curent este gol. Unele puști au fost, de asemenea, echipate cu o comandă de selector cu crestături care permitea blocarea șurubului în spate prin închiderea capacului de praf de pe mânerul de încărcare. În plus, plasarea obișnuită a țevii prin filetare în receptor a fost înlocuită cu metoda mai ieftină de presare și fixare a țevii în receptor. Puștile produse cu aceste noi caracteristici au fost cunoscute sub numele de modelele AP M70 B (versiunea cu crosă fixă), și M70 AB (versiunea cu crosă rabatabilă). La fel ca și în cazul seriei de puști automate M70, aceste modele nu au reușit să fie produse în cantități mai mari înainte ca alte măsuri de producție pentru eficientizarea costurilor să facă loc unui alt model.
De data aceasta, receptorul frezat a fost înlocuit cu un receptor ștanțat dintr-un metal neted de 0,9 mm (0.04 in) de o foaie de oțel de grosime mică, un reductor al vitezei de tragere a fost adăugat la grupul de declanșare, iar frâna de gura țevii a înlocuit piulița de gura țevii care venea inițial pe cele două modele anterioare; modelele produse au fost AP M70B1 (crosă fixă) și M70 AB1 (crosă rabatabilă).
Aceste modele au eșuat în cele din urmă să fie produse și ele în masă, înainte ca modificările finale ale designului puștii M70 să ducă la modelele AP M70 B2 (crosă fixă) și M70AB2 (crosă rabatabilă). Aceste ultime două modele prezentau un receiver ștanțat mai gros de 1,5 mm (0,06 in) și un butuc frontal bombat, care avea ca scop întărirea puștii pentru a o face mai potrivită pentru lansarea frecventă de grenade. Aceste două modele aveau să devină cele mai produse din seria M70 și, la rândul lor, cel mai răspândit model utilizat de JNA, precum și de celelalte armate și diverse grupuri armate care au luptat în războaiele iugoslave din anii 1990. Cu toate acestea, kiturile de piese importate în SUA prezintă marcaje care par să contrazică denumirea finală a modelului cu stoc fix. Pe aceste kituri, modelul de receptor bombat, cu timbru mai gros, este de fapt modelul M70B1.
Toate modelele M70 au în comun capacitatea de lansare a grenadelor cu întreruperea gazelor, garda de mână din lemn alungită cu 3 fante de răcire, lunete din fier cu elemente de iluminare rabatabile, inițial umplute cu fosfor și mai târziu cu tritiu (Care este folosit pe M70-urile de producție curentă), pentru a îmbunătăți țintirea pe timp de noapte; pistonul care menține capacul receptorului în poziție în timpul lansării grenadelor și o țeavă fără căptușeală cromată. Selectorii de foc au marcajele R pentru foc automat (R pentru rafalna, „burst fire”) și J pentru foc semiautomat (J pentru jedinačna, „single”). Pe piața americană, maneta de siguranță crestată și încărcătoarele cu zăvorul deschis au fost imitate de multe companii ca accesorii aftermarket pentru alte AK-uri. De asemenea, a existat cel puțin o încercare de recreare a opritorului intern original al bolțului.
M70 și toate variantele sale au fost bine acceptate de soldații profesioniști și de recruții din Armata Populară Iugoslavă. A fost poreclit „Ciganka” și „Srpkinja”, însemnând țigancă și, respectiv, fată sârbă, datorită finisajului închis la culoare al părților sale metalice.
.