Úzkost, pocit strachu, obav nebo strachu, často bez jasného opodstatnění. Úzkost se odlišuje od strachu, protože ten vzniká v reakci na jasné a skutečné nebezpečí, například takové, které ovlivňuje fyzickou bezpečnost člověka. Naproti tomu úzkost vzniká jako reakce na zdánlivě neškodné situace nebo je výsledkem subjektivních, vnitřních emočních konfliktů, jejichž příčiny nemusí být člověku zřejmé. Některé úzkosti nevyhnutelně vznikají v průběhu každodenního života a jsou považovány za normální. Trvalá, intenzivní, chronická nebo opakující se úzkost, která není odůvodněná reakcí na skutečné životní stresy, se však obvykle považuje za příznak emoční poruchy. Pokud takovou úzkost bezdůvodně vyvolává určitá situace nebo objekt, označuje se jako fobie. Rozptýlená nebo přetrvávající úzkost spojená s žádnou konkrétní příčinou nebo duševní obavou se nazývá obecná neboli volně plovoucí úzkost.
Existuje mnoho příčin (a psychiatrických vysvětlení) úzkosti. Rakouský neurolog Sigmund Freud považoval úzkost za symptomatický projev vnitřního emočního konfliktu, který vzniká, když člověk potlačuje (z vědomí) zážitky, pocity nebo impulzy, které jsou příliš ohrožující nebo znepokojující, než aby s nimi mohl žít. Úzkost je také vnímána jako důsledek ohrožení ega nebo sebeúcty jedince, jako v případě nedostatečného sexuálního nebo pracovního výkonu. Behaviorální psychologové považují úzkost za naučenou reakci na děsivé události v reálném životě; vzniklá úzkost se váže na okolní okolnosti spojené s danou událostí, takže tyto okolnosti začnou v člověku vyvolávat úzkost nezávisle na děsivé události. Osobnostní a sociální psychologové si všimli, že samotný akt vyhodnocování podnětů jako ohrožujících nebo nebezpečných může vyvolávat nebo udržovat úzkost.
Úzkostná porucha se může vyvinout tam, kde úzkost není dostatečně zvládána a je charakterizována trvalým nebo periodickým stavem úzkosti nebo rozptýleným strachem, který není omezen na určité situace nebo objekty. Napětí se často projevuje nespavostí, výbuchy podrážděnosti, rozrušením, bušením srdce a obavami ze smrti nebo šílenství. Často se objevuje únava jako důsledek nadměrného úsilí vynaloženého na zvládnutí tísnivého strachu. Občas se úzkost projeví v akutnější formě a vyústí ve fyziologické příznaky, jako je nevolnost, průjem, časté močení, pocity dušení, rozšířené zornice, pocení nebo zrychlené dýchání. Podobné příznaky se vyskytují u několika fyziologických poruch a v běžných situacích stresu nebo strachu, ale lze je považovat za neurotické, pokud se vyskytují při absenci jakékoli organické vady nebo patologie a v situacích, které většina lidí zvládá bez problémů.
Další úzkostné poruchy zahrnují panickou poruchu, agorafobii, stresové a posttraumatické stresové poruchy, obsedantně-kompulzivní poruchu a generalizovanou úzkost.