Una delle cose più eccitanti che si possono fare con l’elettronica, oltre ai LED lampeggianti, è far muovere gli oggetti. Qual è il modo più comune per far muovere le cose? I motori. Se avete fatto molto con il controllo dei motori, probabilmente avete sentito parlare dei ponti H. Ma cos’è esattamente un ponte H?
Come si è scoperto, un ponte H è un circuito super semplice in teoria:
Un ponte H è composto da quattro interruttori che controllano il flusso di corrente verso un carico. Nell’immagine sopra, il carico è la M che collega i due gruppi di interruttori. Usando una sorgente di corrente, puoi guidare la corrente in due direzioni chiudendo due interruttori.
Se gli interruttori 1 e 4 sono chiusi, allora la corrente scorrerà da sinistra a destra su questa immagine:
Se si chiudono l’interruttore 1 e l’interruttore 4, la corrente fluirà dalla sorgente, attraverso l’interruttore 1, e poi attraverso il carico, poi attraverso l’interruttore 4, e poi di nuovo al carico.
Nell’immagine sopra, il circuito ha l’interruttore 2 e l’interruttore 3 chiusi. Questo farà sì che la corrente fluisca dalla sorgente, attraverso l’interruttore 3, e poi attraverso il carico, poi attraverso l’interruttore 2, poi di nuovo al carico.
Una cosa su cui bisogna essere molto cauti quando si lavora con i ponti H è di non creare un corto circuito. Se si crea un corto circuito, questo è un modo sicuro per bruciare il ponte H. Potrei aver bruciato il mio primo ponte H alla Digilent. Meno male che ho imparato questa lezione per tutti voi!
Se guidate la corrente e chiudete due interruttori in serie, per esempio, l’interruttore 3 e 4 nell’immagine qui sotto, causerete un corto e brucerete il ponte H. Come si dice, non bruciare i ponti!
Quindi un ponte H è solo un modo per controllare la direzione della corrente con interruttori, ma perché è utile? Attenzione, se guidate il motore e cambiate direzione allo stesso tempo, brucerete il circuito H-bridge. Basta ricordare che dove c’è direzione e corrente, ci sono H-bridge bruciati.
Digilent offre 3 moduli periferici (Pmod) con circuiti H-bridge per il controllo del motore. Questi includono il PmodHB5 per il controllo di 1 motore DC collegato con un connettore a 6 pin, il PmodHB3 per il controllo di 1 motore DC collegato con terminali a vite, e il PmodDHB1 per il controllo di 2 motori DC o 1 motore passo-passo.
