I modelli W114/W115 furono la prima auto di produzione Mercedes-Benz del dopoguerra ad utilizzare una sospensione di nuova concezione, non derivata dai modelli precedenti. Il nuovo formato di bracci posteriori semi-trailing e l’estremità anteriore a snodo sferico mostrato per la prima volta nella W114/W115 sarebbe stato usato in tutti i nuovi modelli di autovetture Mercedes fino allo sviluppo delle sospensioni posteriori multi-link degli anni ’80. La Classe S W108/109 delle 280S/8, 280SE/8 e 300SEL/8 (e W113 230SL, 250SL e 280SL “Pagoda”) sarebbe stata l’ultima delle estremità anteriori a perno oscillante basso e perno di rene/doppio wishbone. La successiva Classe S, la W116, aveva la stessa ingegneria della W114/115.
La Mercedes-Benz W114/W115 era il modello di berlina di medie dimensioni della Mercedes, posizionata sotto la Classe S. Mercedes lanciò anche il suo primo motore diesel a 5 cilindri OM617 in questo telaio. Seguì pesantemente la direzione stabilita dalla Classe S W108/109, che fu lanciata nel 1965 e annunciò il nuovo idioma di design. L’auto è stata progettata dal designer automobilistico francese Paul Bracq, che è stato capo designer alla Mercedes-Benz per i modelli dal 1957 al 1967, un periodo che ha incluso modelli come la Grosser Mercedes-Benz 600. Bracq era anche responsabile del design BMW (1970-74) e del design Peugeot (1974-96).
Mercedes introdusse una variante coupé della W114 nel 1969, con un cofano più lungo e disponibile con un motore a sei cilindri da 2,5 o 2,8 litri. Pur avendo un design classico e sobrio, queste auto generalmente costavano meno del modello 280 SL basato sulla W113 che durò fino al 1971, e del suo successore, la Mercedes SL R107/C107 (1971-1989) roadster e coupé con motore V8 da 3,5 o 4,5 litri. Pur essendo una “hard-top” a differenza della SL completamente convertibile, il design senza montanti permetteva di abbassare completamente tutti i finestrini per guidare all’aria aperta. Solo 67.048 coupé furono prodotti dal 1969 al 1976 (contro 1.852.008 berline). Di queste 24.669 erano 280C e 280CE (top di gamma), e 42.379 erano le minori 250C e 250CE (Un pick-up Mercedes-Benz 220D su telaio W115 fu prodotto brevemente in Argentina negli anni 70.)
La W114 ricevette un facelift nel 1973 – con una linea del cofano più bassa, una griglia più bassa e più larga, un paraurti anteriore singolo per sostituire i doppi paraurti, un posizionamento più basso dei fari, un trattamento del montante A per mantenere i finestrini laterali liberi, la rimozione dei finestrini di quarto nelle porte anteriori, luci posteriori nervate per minimizzare l’occlusione delle luci posteriori con lo sporco stradale, e specchietti laterali più grandi. L’interno ricevette cinture a bobina inerziale e un nuovo volante imbottito con un design a quattro fori.
La Mercedes-Benz W115 è nota per essere un’auto molto resistente. Nel 2004 il tassista greco Gregorios Sachinidis ha donato la sua Mercedes-Benz 240D del 1976 alla Collezione del Museo Mercedes-Benz con 4,6 milioni di chilometri sul contachilometri, che è riconosciuta come la Mercedes-Benz con il più alto chilometraggio registrato finora.