La prostatectomia radicale laparoscopica assistita da robot (RALP) utilizzando il sistema robotico chirurgico daVinci® (Intuitive Surgical) ha ottenuto un’ampia accettazione per il trattamento del cancro alla prostata clinicamente localizzato. La conservazione del fascio neurovascolare (NVB) compresi i nervi cavernosi durante l’intervento migliora il recupero postoperatorio della potenza sessuale. Tuttavia, la visualizzazione del NVB può essere difficile a causa del tessuto connettivo periprostatico e dell’emorragia intraoperatoria. I vasi sanguigni che accompagnano la NVB, visibili con l’ecografia Doppler, possono servire come punto di riferimento macroscopico per localizzare i microscopici nervi cavernosi nella NVB.
Un nuovo manipolatore robotico con sonda ecografica transrettale (TRUS Robot) viene usato insieme al daVinci® in un approccio robotico in tandem (T-RALP) per visualizzare intraoperativamente la prostata e la NVB. Il TRUS Robot è stato sviluppato per fornire una tenuta stabile della sonda TRUS e consentire la manipolazione a distanza utilizzando un joystick situato accanto alla console daVinci®.
La manipolazione manuale del TRUS scarta i dati di posizione. Ma quando la sonda TRUS è manipolata dal robot, i suoi dati di posizione sono prontamente disponibili. Questo permette di registrare coppie di dati immagine-posizione per il controllo del robot e la ricostruzione dell’immagine 3-D. Il robot scansiona il volume della prostata ruotando la sonda TRUS intorno al suo asse.
L’obiettivo dell’approccio T-RALP è di utilizzare le immagini TRUS per guidare il chirurgo. Uno studio clinico è attualmente in corso per la convalida del concetto. I risultati preliminari sono molto promettenti. L’immagine qui sotto, per esempio, è una ricostruzione 3-D di una prostata, dell’uretra e degli NVB. Questa figura mostra una nuova rappresentazione della struttura della ghiandola, mai rappresentata prima come una combinazione di ultrasuoni e imaging Doppler geometricamente coerente, come permesso qui dall’uso del dispositivo robotico.
Questo è un modello 3-D che può essere interattivamente ridisegnato e scalato. È meglio visualizzarlo con l’ultimo Adobe Acrobat Reader.
