Alai

@GrregorLenzen De fyra utgångarna kan drivas separat. Om du kan styra en, två eller fyra motorer beror på motortypen och om du behöver dubbelriktad drift. vissa stegmotorer behöver alla fyra utgångarna för att styra en motor. en enkel likströmsmotor behöver bara en utgång för att styra den, om allt du vill göra är att sätta på eller stänga av motorn, vilket kan vara fallet med en pump. Om du också vill styra rotationsriktningen använder du vanligtvis två utgångar för att styra motorn, genom att ställa in den första utgången högt och den andra utgången lågt för en positiv spänning från utgång 1 till utgång 2, eller den första utgången lågt och den andra utgången högt för att generera en negativ spänning från utgång 1 till utgång 2 och snurra åt andra hållet.En annan fråga är hur mycket ström dina pumpmotorer behöver. Utgången från L293D är dimensionerad till 600ma kontinuerligt per drivrutin (med lämplig kylfläns). Om dina pumpmotorer behöver mer än så kommer du inte att kunna hantera dem med L293D direkt.Varje aktiveringsstift aktiverar eller inaktiverar två av utgångarna i L293D.När aktiveringsstiftet är högt (logiskt 1) aktiveras motsvarande par av utgångar, och var och en av dessa två utgångar kan ansluta sin motsvarande belastning till VCC2 eller till jord, vilket väljs av den motsvarande ingången. När aktiveringsingången är låg stängs båda motsvarande utgångar av. Aktiveringslinjen på stift 1 aktiverar eller inaktiverar utgångarna på stift 3 och 6. Aktiveringslinjen på stift 9 aktiverar eller inaktiverar utgångarna på stift 11 och 14.