Alla maskar som lever i en marin miljö betraktas som havsmaskar. Marina maskar finns i flera olika fyler, bland annat Platyhelminthes, Nematoda, Annelida (segmenterade maskar), Chaetognatha, Hemichordata och Phoronida. För en lista över marina djur som har kallats ”havsmaskar”, se havsmask.
Många av dessa maskar har specialiserade tentakler som används för att utbyta syre och koldioxid och som även kan användas för reproduktion.
Vissa marina maskar är rörmaskar, varav den gigantiska rörmasken lever i vatten nära undervattensvulkaner, och kan tåla temperaturer upp till 90 grader Celsius eller cirka 194 grader Fahrenheit.
Vissa maskar kan leva i diket. Dessa maskar upptäcktes först i Stilla havet utanför Galápagosöarna.
Under de senaste åren har marina maskar (särskilt de som finns i havet) observerats äta mikroplastpartiklar som finns i haven. Denna trend oroar många forskare, eftersom marina maskar fungerar som en viktig födokälla för många fiskar och vadarfåglar. Marina maskar fungerar som nyckelarter i ett ekosystem, och införandet av plast i haven kommer inte bara att minska tillväxttakten hos de marina maskarna, utan även påverka näringskedjan i det ekosystemet.