Modellerna W114/W115 var den första efterkrigstida Mercedes-Benz-tillverkningsbilen som använde sig av en nykonstruerad hjulupphängning som inte härrörde från tidigare modeller. Det nya formatet med halva släpande bakre armar och frontparti med kulförband som först visades i W114/W115 skulle användas i alla nya Mercedes personbilsmodeller fram till utvecklingen av 1980-talets flerlänkade bakre upphängningar. S-klassen W108/109 med 280S/8, 280SE/8 och 300SEL/8 (och W113 230SL, 250SL och 280SL ”Pagoda”) skulle bli den sista med svängaxlar med låg svängpunkt och king pin/dubbla wishbone-frontpartier. Nästa S-klass, W116, hade samma teknik som W114/115.
Mercedes-Benz W114/W115 var en mellanstor limousinmodell för Mercedes, placerad under S-klassen. Mercedes lanserade också sin första femcylindriga dieselmotor OM617 i detta chassi. Den följde i hög grad den riktning som fastställts av S-klassen W108/109, som lanserades 1965 och som förebådade det nya formspråket. Bilen ritades av den franske bilkonstruktören Paul Bracq som var chefsdesigner på Mercedes-Benz för modellerna 1957-1967, en period som omfattade modeller som Grosser Mercedes-Benz 600. Bracq var också ansvarig för BMW:s design (1970-74) och Peugeots design (1974-96).
Mercedes introducerade en coupévariant av W114 1969, med en längre baklucka och tillgänglig med antingen en 2,5 eller 2,8 liters sexcylindrig motor. Även om de har en klassisk och diskret design kostar de i allmänhet mindre än den W113-baserade 280 SL-modellen som fanns fram till 1971, och dess efterföljare, 3,5 eller 4,5 liters V8 Mercedes SL R107/C107 (1971-1989) roadster och coupé. Till skillnad från den helt konvertibla SL var det en ”hard-top”, men den pelarlösa konstruktionen gjorde det möjligt att sänka alla fönster helt och hållet för att kunna köra utomhus. Endast 67 048 coupéer tillverkades mellan 1969 och 1976 (jämfört med 1 852 008 salonger). Av dessa var 24 669 280C och 280CE (toppmodellerna), och 42 379 var de mindre avancerade 250C och 250CE (En Mercedes-Benz 220D pickup på W115-chassit tillverkades kortvarigt i Argentina på 1970-talet.)
W114 fick en ansiktslyftning 1973 – med en lägre motorhuvudlinje, lägre och bredare grill, en enda främre stötfångare som ersatte de dubbla stötfångarna, lägre placering av strålkastarna, behandling av A-stolparna för att hålla sidofönstren fria, avlägsnande av kvartsfönstren i ytterdörrarna, ribbade bakljus för att minimera att bakljusen täcks av vägsmuts och större sidospeglar. Interiören fick tröghetsrullbälten och en ny vadderad ratt med en design med fyra hål.
Mercedes-Benz W115 är känd för att vara en mycket hållbar bil. År 2004 donerade den grekiske taxichauffören Gregorios Sachinidis sin Mercedes-Benz 240D från 1976 till Mercedes-Benz Museum Collection med 4,6 miljoner kilometer (2,9 miljoner miles) på vägmätaren, vilket erkänns som den Mercedes-Benz med högst registrerad körsträcka som hittills är känd.