Penates, formellt Di Penates, hushållsgudar hos romarna och andra latinska folk. I snäv bemärkelse var de gudar för penus (”hushållets försörjning”), men i förlängningen sträckte sig deras skydd till hela hushållet. De är förknippade med andra husgudar, t.ex. Vesta, och namnet användes ibland omväxlande med namnet på Lares, någon av olika skyddsgudar. Penates är alla eller någon specifik grupp gudomar med hushållsanknytning, men deras antal och exakta identitet var en gåta även för de gamla.
Penates dyrkades privat som beskyddare av det enskilda hushållet och även offentligt som beskyddare av den romerska staten. Varje hus hade en helgedom med bilder av dem som dyrkades vid familjemåltiderna och vid speciella tillfällen. Offren bestod av delar av den vanliga måltiden eller av särskilda kakor, vin, honung, rökelse och, mer sällan, ett blodoffer. Staten som helhet dyrkade Penates Publici. Denna statskult intog en viktig roll som en central punkt för romersk patriotism och nationalism.