Robert Baker reste runt i världen för att förnya hur människor äter och ser på kyckling. Han tillbringade hela sitt akademiska liv vid Cornell University (1957-1989) och publicerade cirka 290 forskningsartiklar. År 1970 grundade han universitetets institut för livsmedelsvetenskap och marknadsföring. Baker valdes 1997 till medlem av Institute of Food Technologists.
Han har mer än 40 innovationer på området fjäderfä, kalkoner och charkuterier, vilket gör honom till fjäderfäets ”George Washington Carver”. Förutom att han skapade kycklingnugget är han också ansvarig för ett revolutionerande sätt att binda panering till kyckling, meduppfinnare av maskinen för urbening av kyckling och skapare av kyckling- och kalkonhotdogs och kalkonskinka.
McDonald’s tillskrivs ofta felaktigt uppfinningen av kycklingnugget. I själva verket publicerade Baker sitt recept på kycklingnugget på 1950-talet som ett opatenterat akademiskt arbete, medan McDonald’s patenterade sitt recept på Chicken McNuggets 1979 och började sälja produkten 1980.
Backers berömda recept på Cornell Chicken uppfanns i själva verket när Baker var vid Penn State, men fick aldrig någon uppskattning förrän han kom till fakulteten vid Cornell.