Robotassisterad laparoskopisk radikal prostatektomi (RALP) med hjälp av daVinci®surgical robotsystem (Intuitive Surgical) har fått ett stort genomslag för behandling av kliniskt lokaliserad prostatacancer. Bevarandet av det neurovaskulära bandet (NVB) inklusive svällkroppsnerverna under operationen förbättrar den postoperativa återhämtningen av den sexuella potensen. NVB-visualisering kan dock vara en utmaning på grund av den periprostatiska bindväven och intraoperativ blödning. De medföljande blodkärlen i NVB, som är synliga med Doppler ultraljud, kan fungera som ett makroskopiskt landmärke för att lokalisera de mikroskopiska svällkroppsnerverna i NVB.
En ny robotmanipulator för transrektal ultraljudssond (TRUS Robot) används samtidigt med daVinci® i en tandemrobotansats (T-RALP) för att intraoperativt avbilda prostatan och NVB. TRUS Robot utvecklades för att ge ett stadigt hållande av TRUS-sonden och möjliggöra fjärrmanipulering med hjälp av en joystick som är placerad bredvid daVinci®-konsolen.
Manuell TRUS-hantering förkastar positionsdata. Men när TRUS-sonden manipuleras av roboten är dess positionsdata lätt tillgängliga. Detta gör det möjligt att registrera bild-positionsdatapar för robotstyrning och 3D-bildrekonstruktion. Roboten skannar prostatavolymen genom att rotera TRUS-sonden runt sin axel.
Målet med T-RALP-metoden är att använda TRUS-bilder för att vägleda kirurgen. En klinisk studie pågår för närvarande för att validera konceptet. De preliminära resultaten är mycket lovande. Bilden nedan är till exempel en 3D-rekonstruktion av prostata, urinrör och NVB. Figuren visar en ny representation av körtelns struktur, som aldrig tidigare har representerats som en kombination av ultraljud och Doppler-bilder som är geometriskt konsekventa, vilket här möjliggörs genom användningen av robotanordningen.
Detta är en 3D-modell som interaktivt kan ritas om och skalas. Den visas bäst med den senaste Adobe Acrobat Reader.
