Die alte hinduistische Stadt Goa, von der kaum ein Fragment erhalten ist, wurde am südlichsten Punkt der Insel Goa errichtet. Die Stadt war in der frühen hinduistischen Legende und Geschichte berühmt; in den Puranas und verschiedenen Inschriften erscheint ihr Name als Gove, Govapuri und Gomant. Die mittelalterlichen arabischen Geographen kannten sie als Sindabur oder Sandābūr, und die Portugiesen nannten sie Velha Goa. Sie wurde vom 2. Jahrhundert n. Chr. bis 1312 von der Kadamba-Dynastie und von 1312 bis 1367 von muslimischen Invasoren aus dem Dekkan regiert. Danach wurde die Stadt vom Hindu-Königreich Vijayanagar annektiert und später vom Bahmanī-Sultanat erobert, das 1440 das alte Goa auf der Insel gründete.
Mit der Aufteilung des Bahmanī-Königreichs nach 1482 ging Goa in den Machtbereich von Yūsuf ʿĀdil Khan, dem muslimischen König von Bijapur, über, der die Stadt beherrschte, als Seefahrer aus Portugal erstmals Indien erreichten. Die Stadt wurde im März 1510 von den Portugiesen unter Afonso de Albuquerque angegriffen. Die Stadt ergab sich kampflos, und Albuquerque zog im Triumph ein.
Drei Monate später kehrte Yūsuf ʿĀdil Khan mit 60.000 Mann zurück, erzwang die Durchfahrt der Furt und blockierte die Portugiesen mit ihren Schiffen von Mai bis August, als das Ende des Monsuns es ihnen ermöglichte, in See zu stechen. Im November kehrte Albuquerque mit einer größeren Streitmacht zurück und eroberte nach einem verzweifelten Widerstand die Stadt zurück, tötete alle Muslime und ernannte einen Hindu, Timoja, zum Gouverneur von Goa.
Goa war der erste territoriale Besitz der Portugiesen in Asien. Albuquerque und seine Nachfolger ließen die Sitten und Gebräuche der 30 Dorfgemeinschaften auf der Insel fast unangetastet und schafften nur den Ritus des suttee (sati; die Verbrennung von Witwen auf den Scheiterhaufen ihrer Ehemänner) ab.
Goa wurde zur Hauptstadt des gesamten portugiesischen Reiches in Asien. Es erhielt die gleichen staatsbürgerlichen Privilegien wie Lissabon und erreichte zwischen 1575 und 1600 den Höhepunkt seiner Blütezeit. Das Auftauchen der Niederländer in indischen Gewässern leitete den Niedergang Goas ein. In den Jahren 1603 und 1639 wurde die Stadt von holländischen Flotten blockiert, jedoch nie eingenommen, und 1635 wurde sie von einer Epidemie heimgesucht. 1683 rettete eine Mogularmee die Stadt vor der Einnahme durch Maratha-Räuber, und 1739 wurde das gesamte Gebiet erneut von den Marathas angegriffen und nur durch die unerwartete Ankunft eines neuen portugiesischen Vizekönigs mit einer Flotte gerettet.
Der Regierungssitz wurde nach Mormugão (heute Marmagao) und 1759 nach Panjim (oder New Goa; heute Panaji) verlegt. Choleraepidemien waren einer der Hauptgründe für die Abwanderung der Einwohner von Old Goa nach Panjim. Zwischen 1695 und 1775 schrumpfte die Bevölkerung von Alt-Goa von 20.000 auf 1.600; 1835 war die Stadt nur noch von wenigen Priestern, Mönchen und Nonnen bewohnt.
Im 19. Jahrhundert waren die wichtigsten Ereignisse, die die Siedlung beeinflussten, die vorübergehende Besetzung durch die Briten im Jahr 1809 als Folge der Invasion Portugals durch Napoleon I., die Gouverneurszeit (1855-64) des Grafen de Torres Novas, der eine Vielzahl von Verbesserungen einleitete, und die Militärrevolten der zweiten Hälfte des Jahrhunderts. Die bemerkenswerteste dieser Revolten war die vom 3. September 1895, die die Entsendung eines portugiesischen Expeditionskorps erforderlich machte. Der Infant (portugiesischer Prinz) Affonso Henriques, Duque de Oporto, begleitete diese Expedition und übte von März bis Mai 1896 die Befugnisse des Gouverneurs aus.
Nachdem Indien 1947 die Unabhängigkeit erlangt hatte, erhob es 1948 und 1949 Ansprüche auf Goa, und Portugal geriet zunehmend unter Druck, Goa und seine anderen Besitzungen auf dem Subkontinent an Indien abzutreten. Mitte 1954 besetzten goanische Nationalisten die portugiesischen Enklaven Dadra und Nagar Haveli und errichteten eine proindische Verwaltung. Zu einer weiteren Krise kam es 1955, als Satyagrahis (gewaltlose Widerstandskämpfer) aus Indien versuchten, in das Gebiet von Goa einzudringen. Zunächst wurden die Satyagrahis deportiert, doch später, als sie in großer Zahl versuchten, die Grenzen zu überschreiten, griffen die portugiesischen Behörden zur Gewalt, was zu zahlreichen Opfern führte. Dies führte zum Abbruch der diplomatischen Beziehungen zwischen Portugal und Indien am 18. August 1955. Die Spannungen zwischen den beiden Ländern spitzten sich am 18. Dezember 1961 zu, als indische Truppen, unterstützt von See- und Luftstreitkräften, in Goa, Daman und Diu einmarschierten und sie besetzten. Alle drei Gebiete wurden anschließend Teil Indiens. Goa wurde 1987 zu einem Bundesstaat.
Sudhir Vyankatesh Wanmali