A antiga cidade hindu de Goa, da qual dificilmente um fragmento sobrevive, foi construída no ponto mais ao sul da ilha de Goa. A cidade era famosa no início da lenda e história hindu; nos Puranas e várias inscrições, seu nome aparece como Gove, Govapuri, e Gomant. Os geógrafos árabes medievais a conheceram como Sindabur, ou Sandābūr, e os portugueses a chamaram de Velha Goa. Foi governada pela dinastia Kadamba desde o século II até 1312 e pelos invasores muçulmanos do Deccan de 1312 a 1367. A cidade foi então anexada pelo reino hindu de Vijayanagar e posteriormente conquistada pelo sultanato Bahmanī, que fundou a Goa Velha na ilha em 1440.
Com a subdivisão do reino Bahmanī depois de 1482, Goa passou para o poder de Yūsuf ʿĀdil Khan, o rei muçulmano de Bijapur, que foi o seu governante quando os marinheiros de Portugal chegaram pela primeira vez à Índia. A cidade foi atacada em março de 1510 pelos portugueses sob o comando de Afonso de Albuquerque. A cidade rendeu-se sem luta e Albuquerque entrou em triunfo.
Três meses depois Yūsuf ʿĀdil Khan voltou com 60.000 soldados, forçou a passagem do vau e bloqueou os portugueses nos seus navios de Maio a Agosto, quando o fim da época das monções lhes permitiu fazer-se ao mar. Em novembro, Albuquerque voltou com uma força maior e, depois de superar uma resistência desesperada, reconquistou a cidade, matou todos os muçulmanos e nomeou um hindu, Timoja, governador de Goa.
Goa foi a primeira posse territorial dos portugueses na Ásia. Albuquerque e seus sucessores deixaram quase intocados os costumes e constituições das 30 comunidades aldeãs da ilha, abolindo apenas o rito de suttee (sati; a imolação das viúvas nas piras funerárias de seus maridos).
Goa tornou-se a capital de todo o império português na Ásia. Foi-lhe concedidos os mesmos privilégios cívicos de Lisboa, chegando ao clímax da sua prosperidade entre 1575 e 1600. O aparecimento dos holandeses nas águas da Índia precipitou o declínio de Goa. Em 1603 e 1639 a cidade foi bloqueada pelas frotas holandesas, embora nunca tenha sido capturada, e em 1635 foi assolada por uma epidemia. Em 1683 um exército Mughal salvou-a da captura pelos invasores Maratha, e em 1739 todo o território foi novamente atacado pelos Marathas e foi salvo apenas pela chegada inesperada de um novo vice-rei português com uma frota.
A sede do governo foi transferida para Mormugão (agora Marmagao) e em 1759 para Panjim (ou Nova Goa; agora Panaji). A epidemia de cólera foi uma das principais razões para a migração dos habitantes da Goa Velha para Panjim. Entre 1695 e 1775 a população da Velha Goa diminuiu de 20.000 para 1.600 habitantes; em 1835 a cidade era habitada apenas por alguns sacerdotes, monges e freiras.
Durante o século XIX, os principais acontecimentos que afectaram o povoado foram a sua ocupação temporária pelos britânicos em 1809, como resultado da invasão de Portugal por Napoleão I; o governo (1855-64) do Conde de Torres Novas, que inaugurou um grande número de melhorias; e as revoltas militares da segunda metade do século. A mais notável das revoltas foi a de 3 de Setembro de 1895, que exigiu o envio de uma força expedicionária de Portugal. O infante (príncipe português) Affonso Henriques, duque de Oporto, acompanhou esta expedição e exerceu os poderes de governador de Março a Maio de 1896.
Após a independência da Índia em 1947, fez reivindicações sobre Goa em 1948 e 1949, e Portugal ficou sob crescente pressão para ceder Goa e os seus outros bens no subcontinente à Índia. Em meados de 1954, os nacionalistas ganeses apreenderam os enclaves portugueses de Dadra e Nagar Haveli e estabeleceram uma administração pró-indiana. Outra crise ocorreu em 1955, quando satyagrahis (resistis não violentos) da Índia tentaram penetrar no território de Goa. No início os satyagrahis foram deportados, mas mais tarde, quando grandes números tentaram atravessar as fronteiras, as autoridades portuguesas recorreram à força, o que resultou em muitas baixas. Isto levou ao rompimento das relações diplomáticas entre Portugal e a Índia em 18 de Agosto de 1955. A tensão entre os dois países chegou ao fim em 18 de dezembro de 1961, quando tropas indianas apoiadas pelas forças navais e aéreas invadiram e ocuparam Goa, Daman e Diu. Todos os três territórios tornaram-se subseqüentemente parte da Índia. Goa tornou-se um estado em 1987.
Sudhir Vyankatesh Wanmali