Starożytne hinduistyczne miasto Goa, którego ledwie fragment przetrwał, zostało zbudowane w najbardziej wysuniętym na południe punkcie wyspy Goa. The miasto być sławny w wczesny Hinduski legenda i historia; w the Puranas i różny inskrypcja, swój imię pojawiać się jako Gove, Govapuri, i Gomant. Średniowieczni arabscy geografowie znali je jako Sindabur, lub Sandābūr, a Portugalczycy nazywali je Velha Goa. Było rządzone przez dynastię Kadamba od II wieku ce do 1312 i przez muzułmańskich najeźdźców z Dekanu od 1312 do 1367. Miasto zostało następnie zaanektowane przez hinduskie królestwo Vijayanagar, a później zostało podbite przez sułtanat Bahmanī, który założył Stare Goa na wyspie w 1440 roku.
Z podziałem królestwa Bahmanī po 1482 roku, Goa przeszło pod władzę Yūsuf ʿĀdil Khan, muzułmańskiego króla Bijapuru, który był jego władcą, gdy żeglarze z Portugalii po raz pierwszy dotarli do Indii. Miasto zostało zaatakowane w marcu 1510 r. przez Portugalczyków pod wodzą Afonso de Albuquerque. Miasto poddało się bez walki, a Albuquerque wkroczył do niego w triumfie.
Trzy miesiące później Yūsuf ʿĀdil Khan powrócił z 60 000 żołnierzy, wymusił przejście przez bród i zablokował Portugalczyków na ich statkach od maja do sierpnia, kiedy to koniec pory monsunowej umożliwił im wypłynięcie w morze. W listopadzie Albuquerque wrócił z większą siłą i po pokonaniu desperackiego oporu odzyskał miasto, zabił wszystkich muzułmanów i mianował Hindusa, Timoja, gubernatorem Goa.
Goa była pierwszym terytorialnym posiadaniem Portugalczyków w Azji. Albuquerque i jego następcy pozostawili prawie nietknięte zwyczaje i konstytucje 30 społeczności wiejskich na wyspie, znosząc jedynie obrzęd suttee (sati; pogrążanie wdów na stosach pogrzebowych ich mężów).
Goa stało się stolicą całego portugalskiego imperium w Azji. Przyznano jej takie same przywileje obywatelskie jak Lizbonie, osiągając kulminację jej dobrobytu w latach 1575-1600. Pojawienie się Holendrów na wodach Indii przyspieszyło upadek Goa. W latach 1603 i 1639 miasto było blokowane przez holenderskie floty, choć nigdy nie zostało zdobyte, a w 1635 roku spustoszyła je epidemia. W 1683 roku armia Mughal uratowała je przed zdobyciem przez Maratha raiders, a w 1739 roku całe terytorium zostało ponownie zaatakowane przez Maratha i zostało uratowane tylko przez niespodziewane przybycie nowego portugalskiego wicekróla z flotą.
Siedziba rządu została przeniesiona do Mormugão (obecnie Marmagao), a w 1759 roku do Panjim (lub New Goa; obecnie Panaji). Epidemia cholery była jednym z głównych powodów migracji mieszkańców ze Starego Goa do Panjim. W latach 1695-1775 populacja Starego Goa zmniejszyła się z 20.000 do 1.600; w 1835 roku miasto było zamieszkane tylko przez kilku księży, mnichów i mniszki.
Podczas XIX wieku, główne wydarzenia wpływające na osadę to jej tymczasowa okupacja przez Brytyjczyków w 1809 roku w wyniku inwazji Portugalii przez Napoleona I; gubernatorstwo (1855-64) hrabiego de Torres Novas, który zainaugurował wiele ulepszeń; oraz bunty wojskowe z drugiej połowy wieku. Najbardziej znaczącym z tych buntów był ten z 3 września 1895 roku, który wymagał wysłania sił ekspedycyjnych z Portugalii. Infante (portugalski książę) Affonso Henriques, duque de Oporto, towarzyszył tej ekspedycji i sprawował władzę gubernatora od marca do maja 1896.
Po tym, jak Indie uzyskały niepodległość w 1947 roku, zgłosiły roszczenia do Goa w 1948 i 1949 roku, a Portugalia znalazła się pod rosnącą presją, by scedować Goa i inne posiadłości na subkontynencie na rzecz Indii. W połowie 1954 r. nacjonaliści z Goan zajęli portugalskie enklawy Dadra i Nagar Haveli i ustanowili proindyjską administrację. Kolejny kryzys nastąpił w 1955 roku, kiedy to satyagrahis (nonviolent resisters) z Indii próbowali przeniknąć na terytorium Goa. Początkowo satyagrahis byli deportowani, ale później, gdy duża ich liczba próbowała przekroczyć granice, władze portugalskie uciekły się do użycia siły, co spowodowało wiele ofiar. Doprowadziło to do zerwania stosunków dyplomatycznych między Portugalią a Indiami 18 sierpnia 1955 roku. Napięcie między dwoma krajami osiągnęło punkt kulminacyjny 18 grudnia 1961 r., kiedy to indyjskie wojska wspierane przez marynarkę wojenną i siły powietrzne najechały i zajęły Goa, Daman i Diu. Wszystkie trzy terytoria stały się następnie częścią Indii. Goa stało się państwem w 1987 roku.
Sudhir Vyankatesh Wanmali