Některé lodě používají řízení pomocí rumpálu, zatímco jiné používají řízení pomocí kola. Obojí má své výhody i nevýhody, které je třeba zvážit. K řízení rumpálových lodí pod plachtami se používají speciální techniky. Typ řízení na plachetnicích se většinou řídí délkou a hmotností lodi. Při navrhování lodí se bere v úvahu mnoho proměnných a zvolený typ řízení na konkrétní lodi poskytuje optimální ovládání a pohodlí vzhledem k délce a hmotnosti lodi.
Krmítko lodi
Krmítko je v podstatě tyč připevněná k horní části kormidla, Funguje jako páka, která přímo táhne nebo tlačí kormidlo. Kormidlo je svislá podvodní lopatka umístěná na zádi lodi, kterou lze kormidlem pohybovat doleva nebo doprava. Kormidlo kormidluje přesměrováním vody kolem trupu, čímž vytváří otáčivé pohyby pro změnu kurzu. U většiny lodí jsou kormidla umístěna víceméně kolmo na podélnou osu trupu, což při prudkém přetlačení kormidlem plavidlo účinně brzdí. Kormidlo a kormidlo spolupracují při řízení tím, že přesměrovávají vodu kolem trupu a vytvářejí tak otáčivé pohyby pro změnu kurzu.
Od středověku byla kormidla na větších lodích nahrazována lany, provazy nebo řetězy, které spojovaly kormidlo s kormidlem, což umožňovalo lepší ovládání kormidla s mnohem menší námahou. S příchodem parních strojů nahradily lana a provazy kovové převody. Dnes se na některých velkých zaoceánských závodních plachetnicích používají rumpály, které umožňují bezkonkurenčně přímý pocit z řízení.
Pro a proti lodního rumpálu
Rumpál je díky své jednoduchosti, bez kladek, řetězů, lan, převodů nebo hydrauliky, které by komplikovaly systém řízení, ideální pro malé plachetnice. Má však i některé nevýhody:
- Přestože jsou rumpály jednoduché na ovládání, poskytují pouze omezené množství pákového efektu a mechanické výhody. Pákový efekt a mechanická výhoda zesilují kormidelníkovo použití síly a výkonu, což usnadňuje plavbu a mnohem méně unavuje.
- Na lodích jakékoli velikosti může být ovládání rumpálu únavné, zejména na těžkém moři. Bez pevného držení kormidla může kormidlo kormidelníkovi vyskočit z ruky a zasadit bolestivou ránu do břicha nebo nohou.
- Neudržované kormidlo může vyvolat okamžité – a obvykle radikální – otáčivé pohyby, což může způsobit nebezpečnou situaci pro posádku a okolní plavidla. Autopilot, zámek nebo rázová šňůra kontrolují pohyb rumpálu.
- Větší lodě s rumpálem se obvykle kormidlují ve stoje, což zlepšuje viditelnost, ale vytváří potřebu neustále udržovat rovnováhu těla. Během dlouhých plaveb to může být fyzicky i psychicky vyčerpávající.
Výhody kormidelního kormidla
Na druhou stranu kormidlo nabízí několik výhod, mezi které patří:
- Poskytuje téměř okamžitou reakci kormidla pro bezpečnější a vyšší výkon, zejména v těsném prostoru.
- Zkušeným jachtařům (zejména jednorukým) umožňuje rumpál více úkolů při kormidlování; rumpálem lze pohybovat nohama a nechat si volné ruce na trimování plachet, jídlo, pití atd.
- Mnoho rumpálů se sklápí, když nejsou potřeba, čímž vzniká více prostoru v kokpitu pro snadnější přístup k navijákům, úchytům a dalším důležitým částem lodi.
- Zkušený kormidelník cítí, zda je třeba trimovat plachty, podle míry síly vynaložené na řízení; také tření vody proudící kolem kormidla vytváří pocit, který se používá k úpravám kormidla.
- Pokud je to žádoucí, autopiloti jsou obecně levnější a snadněji se instalují.
Krmítko k potížím
Řízení pomocí kormidla vyžaduje hodně cviku, zejména proto, že kormidlem se pohybuje ve směru opačném, než je požadovaný kurz, což je přesně opačný postup než při ovládání kormidla. Kormidlem se vždy pohybuje ve směru opačném, než kterým se má pohybovat příď: pokud je kormidlo posunuto na levou (levou) stranu, příď se stáčí na pravou (pravou) stranu; pokud je umístěno na pravobok, příď se stáčí na levobok.
Jachtaře s kormidlem učíme rčení kormidlem do nesnází, které jim připomíná, že mají kormidlo tlačit nebo táhnout směrem k jiné lodi (nikoliv od ní), navigační pomůcce, kurzové značce, pobřežnímu prvku nebo jinému potenciálnímu nebezpečí, kterému je třeba se vyhnout. Toto rčení (a jeho význam) je protiintuitivní, ale vysvětluje skutečnost, že kormidlo umístěné v jakémkoli směru kromě mrtvého úhlu pohne lodí v opačném směru, než je tlačeno.
Pro začínající jachtaře může být učení se řízení pomocí kormidla výzvou. Nejlepší radou je učit se od zkušeného kormidelníka v situacích za plavby, kdy je poloha kormidla a rychlost rozhodující, například za špatného počasí nebo při dokování.
Manévrování s kormidlem v těsné blízkosti
Při manévrování v těsné blízkosti, například při dokování, se na lodích s kormidlem často používá starobylá technika kormidlování. Kormidlování vytváří odpor a mění kormidlo v jakési „kormidelní veslo“, které vytváří pohyby dopředu a ze strany na stranu a zároveň mění úhel lopatek. K dosažení požadované rychlosti a směru je třeba cviku, zejména v blízkosti doků nebo kotvišť.
Nástavce a zámky kormidla
Nástavec kormidla, což je nastavitelná posuvná tyč připevněná poblíž konce kormidla, usnadňuje pohyb po kokpitu a obecně umožňuje snadný přístup k ovládacím zařízením. Aby kormidlo drželo v jedné poloze, námořníci často používají rázovou šňůru k předepnutí kormidla, což umožňuje určitou pružnost pohybu kormidla a umožňuje lodi „najít si vlastní rovnováhu“.
Někteří námořníci mají pocit, že lesklé, nápadné kormidlo v kokpitu vypadá mnohem více námořnicky než rumpál, ale rumpály mají své místo, zejména na menších plachetnicích. Plachtění s rumpálem vyžaduje určitou praxi, aby bylo bezpečné a efektivní, a jachtaři by měli mít vždy na paměti a trénovat rumpál směrem k potížím.