De oude Hindoe-stad Goa, waarvan nauwelijks een fragment bewaard is gebleven, werd gebouwd op het zuidelijkste punt van het eiland Goa. De stad was beroemd in de vroege Hindoe legende en geschiedenis; in de Puranas en verschillende inscripties, verschijnt haar naam als Gove, Govapuri, en Gomant. De middeleeuwse Arabische geografen kenden het als Sindabur, of Sandābūr, en de Portugezen noemden het Velha Goa. Het werd geregeerd door de Kadamba dynastie van de 2e eeuw ce tot 1312 en door Moslim invallers van de Deccan van 1312 tot 1367. De stad werd vervolgens geannexeerd door het Hindoe koninkrijk Vijayanagar en later veroverd door het Bahmanī sultanaat, dat in 1440 het oude Goa op het eiland stichtte.
Met de opsplitsing van het Bahmanī koninkrijk na 1482, ging Goa over in de macht van Yūsuf ʿĀdil Khan, de Moslim koning van Bijapur, die de heerser was toen zeevaarders uit Portugal India voor het eerst bereikten. De stad werd in maart 1510 aangevallen door de Portugezen onder leiding van Afonso de Albuquerque. De stad gaf zich zonder slag of stoot over en Albuquerque ging er in triomf binnen.
Drie maanden later keerde Yūsuf ʿĀdil Khan terug met 60.000 manschappen, forceerde de doorwaadbare plaats en blokkeerde de Portugezen in hun schepen van mei tot augustus, toen het einde van het moessonseizoen hen in staat stelde naar zee te gaan. In november keerde Albuquerque terug met een grotere troepenmacht en, na een wanhopige weerstand te hebben overwonnen, heroverde hij de stad, doodde alle Moslims en benoemde een Hindoe, Timoja, tot gouverneur van Goa.
Goa was de eerste territoriale bezitting van de Portugezen in Azië. Albuquerque en zijn opvolgers lieten de gebruiken en grondwetten van de 30 dorpsgemeenschappen op het eiland vrijwel ongemoeid, en schaften alleen de rite van suttee (sati; het verbranden van weduwen op de brandstapels van hun echtgenoten) af.
Goa werd de hoofdstad van het gehele Portugese rijk in Azië. Het kreeg dezelfde burgerlijke voorrechten als Lissabon en bereikte het hoogtepunt van zijn welvaart tussen 1575 en 1600. De komst van de Nederlanders in de Indische wateren versnelde het verval van Goa. In 1603 en 1639 werd de stad door Nederlandse vloten geblokkeerd, maar nooit veroverd, en in 1635 werd zij door een epidemie geteisterd. In 1683 redde een Mughal leger het van de inname door Maratha rovers, en in 1739 werd het hele gebied opnieuw aangevallen door de Maratha’s en werd alleen gered door de onverwachte komst van een nieuwe Portugese onderkoning met een vloot.
De zetel van de regering werd verplaatst naar Mormugão (nu Marmagao) en in 1759 naar Panjim (of Nieuw Goa; nu Panaji). Cholera-epidemieën waren een van de belangrijkste redenen voor de migratie van de inwoners van Old Goa naar Panjim. Tussen 1695 en 1775 slonk de bevolking van Old Goa van 20.000 tot 1.600; in 1835 werd de stad nog slechts bewoond door enkele priesters, monniken en nonnen.
In de 19e eeuw waren de belangrijkste gebeurtenissen in de nederzetting de tijdelijke bezetting door de Britten in 1809 als gevolg van de invasie van Portugal door Napoleon I; het gouverneurschap (1855-64) van Graaf de Torres Novas, die een groot aantal verbeteringen in gang zette; en de militaire opstanden in de tweede helft van de eeuw. De meest opmerkelijke van deze opstanden was die van 3 september 1895, die de zending van een expeditieleger uit Portugal noodzakelijk maakte. De infante (Portugese prins) Affonso Henriques, duque de Oporto, vergezelde deze expeditie en oefende van maart tot mei 1896 de gouverneursbevoegdheden uit.
Nadat India in 1947 onafhankelijk werd, maakte het in 1948 en 1949 aanspraken op Goa, en Portugal kwam steeds meer onder druk te staan om Goa en zijn andere bezittingen op het subcontinent aan India af te staan. Medio 1954 grepen Goaanse nationalisten de Portugese enclaves Dadra en Nagar Haveli en stelden een pro-Indiaas bestuur in. Een andere crisis deed zich voor in 1955 toen satyagrahis (geweldloze verzetsstrijders) uit India trachtten door te dringen tot het grondgebied van Goa. Aanvankelijk werden de satyagrahis gedeporteerd, maar later, toen grote aantallen poogden de grenzen over te steken, namen de Portugese autoriteiten hun toevlucht tot geweld, waarbij veel slachtoffers vielen. Dit leidde tot het verbreken van de diplomatieke betrekkingen tussen Portugal en India op 18 aug. 1955. De spanningen tussen de twee landen liepen op 18 december 1961 hoog op toen Indiase troepen, gesteund door zee- en luchtmacht, Goa, Daman en Diu binnenvielen en bezetten. Alle drie de gebieden werden vervolgens deel van India. Goa werd een staat in 1987.
Sudhir Vyankatesh Wanmali