Anticul oraș hindus Goa, din care abia se mai păstrează un fragment, a fost construit în cel mai sudic punct al insulei Goa. Orașul a fost faimos în legenda și istoria hindusă timpurie; în Puranas și în diverse inscripții, numele său apare ca Gove, Govapuri și Gomant. Geografii arabi medievali îl cunoșteau sub numele de Sindabur, sau Sandābūr, iar portughezii l-au numit Velha Goa. A fost condusă de dinastia Kadamba din secolul al II-lea e.n. până în 1312 și de invadatorii musulmani din Deccan din 1312 până în 1367. Orașul a fost apoi anexat de regatul hindus Vijayanagar și mai târziu a fost cucerit de sultanatul Bahmanī, care a fondat Vechea Goa pe insulă în 1440.
Cu subdivizarea regatului Bahmanī după 1482, Goa a trecut în puterea lui Yūsuf ʿĀdil Khan, regele musulman din Bijapur, care era conducătorul său atunci când navigatorii portughezi au ajuns pentru prima dată în India. Orașul a fost atacat în martie 1510 de portughezii conduși de Afonso de Albuquerque. Orașul s-a predat fără luptă, iar Albuquerque a intrat în el în triumf.
Trei luni mai târziu, Yūsuf ʿĀdil Khan s-a întors cu 60.000 de soldați, a forțat trecerea vadului și i-a blocat pe portughezi cu navele lor din mai până în august, când sfârșitul sezonului musonic le-a permis să pornească pe mare. În noiembrie, Albuquerque s-a întors cu o forță mai mare și, după ce a învins o rezistență disperată, a recucerit orașul, i-a ucis pe toți musulmanii și a numit un hindus, Timoja, guvernator al Goa.
Goa a fost prima posesiune teritorială a portughezilor în Asia. Albuquerque și succesorii săi au lăsat aproape neatinse obiceiurile și constituțiile celor 30 de comunități sătești de pe insulă, abolind doar ritualul suttee (sati; imolarea văduvelor pe rugul funerar al soților lor).
Goa a devenit capitala întregului imperiu portughez din Asia. I s-au acordat aceleași privilegii civice ca și Lisabonei, atingând apogeul prosperității sale între 1575 și 1600. Apariția olandezilor în apele indiene a precipitat declinul Goa. În 1603 și 1639, orașul a fost blocat de flotele olandeze, deși nu a fost niciodată capturat, iar în 1635 a fost devastat de o epidemie. În 1683, o armată Mughal l-a salvat de la capturarea de către raiderii Maratha, iar în 1739 întregul teritoriu a fost din nou atacat de Marathas și a fost salvat doar de sosirea neașteptată a unui nou vicerege portughez cu o flotă.
Sediul guvernului a fost mutat la Mormugão (acum Marmagao) și în 1759 la Panjim (sau New Goa; acum Panaji). Epidemiile de holeră au fost unul dintre principalele motive pentru migrarea locuitorilor din Vechea Goa la Panjim. Între 1695 și 1775, populația din Old Goa a scăzut de la 20.000 la 1.600 de locuitori; în 1835, orașul era locuit doar de câțiva preoți, călugări și călugărițe.
În timpul secolului al XIX-lea, evenimentele majore care au afectat așezarea au fost ocuparea temporară a acesteia de către britanici în 1809, ca urmare a invaziei Portugaliei de către Napoleon I; guvernarea (1855-64) a contelui de Torres Novas, care a inaugurat un mare număr de îmbunătățiri; și revoltele militare din a doua jumătate a secolului. Cea mai notabilă dintre aceste revolte a fost cea din 3 septembrie 1895, care a necesitat trimiterea unui corp expediționar din Portugalia. Infantele (prințul portughez) Affonso Henriques, duce de Porto, a însoțit această expediție și a exercitat puterile de guvernator din martie până în mai 1896.
După ce India a obținut independența în 1947, aceasta a formulat pretenții asupra Goa în 1948 și 1949, iar Portugalia a fost supusă unor presiuni din ce în ce mai mari pentru a ceda Goa și celelalte posesiuni ale sale din subcontinent către India. La mijlocul anului 1954, naționaliștii din Goa au cucerit enclavele portugheze Dadra și Nagar Haveli și au înființat o administrație pro-indiană. O altă criză a avut loc în 1955, când satyagrahis (rezistenți non-violenți) din India au încercat să pătrundă pe teritoriul Goa. La început, satyagrahis au fost deportați, dar mai târziu, când un număr mare a încercat să treacă granițele, autoritățile portugheze au recurs la forță, ceea ce s-a soldat cu numeroase victime. Acest lucru a dus la întreruperea relațiilor diplomatice dintre Portugalia și India la 18 august 1955. Tensiunea dintre cele două țări a atins punctul culminant la 18 decembrie 1961, când trupele indiene, sprijinite de forțele navale și aeriene, au invadat și ocupat Goa, Daman și Diu. Toate cele trei teritorii au devenit ulterior parte a Indiei. Goa a devenit stat în 1987.
Sudhir Vyankatesh Wanmali