Den gamla hinduiska staden Goa, av vilken knappt ett fragment finns kvar, byggdes på den sydligaste punkten av ön Goa. Staden var berömd i den tidiga hinduiska legenden och historien; i puranerna och olika inskriptioner förekommer dess namn som Gove, Govapuri och Gomant. De medeltida arabiska geograferna kände till den som Sindabur eller Sandābūr, och portugiserna kallade den Velha Goa. Den styrdes av Kadamba-dynastin från 200-talet fram till 1312 och av muslimska inkräktare från Deccan från 1312 till 1367. Staden annekterades sedan av det hinduiska kungadömet Vijayanagar och erövrades senare av Bahmanī-sultanatet, som grundade Gamla Goa på ön 1440.
I samband med Bahmanī-kungadömets uppdelning efter 1482 övergick Goa till Yūsuf ʿĀdil Khan, den muslimske kungen av Bijapur, som var dess härskare när sjöfolk från Portugal först nådde Indien. Staden attackerades i mars 1510 av portugiserna under Afonso de Albuquerque. Staden kapitulerade utan strid och Albuquerque intog den i triumf.
Tre månader senare återvände Yūsuf ʿĀdil Khan med 60 000 trupper, tvingade fram passagen av vadstället och blockerade portugiserna i deras fartyg från maj till augusti, när monsunsäsongens slut gjorde det möjligt för dem att gå till sjöss. I november återvände Albuquerque med en större styrka och efter att ha övervunnit ett desperat motstånd återtog han staden, dödade alla muslimer och utsåg en hindu, Timoja, till guvernör i Goa.
Goa var portugisernas första territoriella besittning i Asien. Albuquerque och hans efterföljare lämnade nästan orörda sedvänjor och författningar hos de 30 bysamhällena på ön och avskaffade endast riten suttee (sati, att änkor offrades på sina mäns begravningsbål).
Goa blev huvudstad för hela det portugisiska imperiet i Asien. Staden beviljades samma medborgerliga privilegier som Lissabon och nådde höjdpunkten av sitt välstånd mellan 1575 och 1600. När holländarna dök upp i de indiska vattnen påskyndades Goas nedgång. År 1603 och 1639 blockerades staden av holländska flottor, som dock aldrig intogs, och 1635 härjades den av en epidemi. År 1683 räddade en mogularmé den från att tas till fånga av Maratha-rävlare, och 1739 attackerades hela territoriet återigen av Marathorna och räddades endast genom den oväntade ankomsten av en ny portugisisk vicekung med en flotta.
Regeringssätet flyttades till Mormugão (numera Marmagao) och 1759 till Panjim (eller Nya Goa; numera Panaji). Koleraepidemier var en av de främsta orsakerna till att invånarna flyttade från Gamla Goa till Panjim. Mellan 1695 och 1775 minskade befolkningen i Gamla Goa från 20 000 till 1 600. År 1835 beboddes staden endast av några få präster, munkar och nunnor.
Under 1800-talet var de viktigaste händelserna som påverkade bosättningen dess tillfälliga ockupation av britterna 1809 till följd av Napoleon I:s invasion av Portugal, greve de Torres Novas guvernörskap (1855-64), som invigde ett stort antal förbättringar, och de militära revolterna under andra hälften av århundradet. Den mest anmärkningsvärda av revolterna var den 3 september 1895, som gjorde det nödvändigt att skicka en expeditionsstyrka från Portugal. Infante (portugisisk prins) Affonso Henriques, duque de Oporto, följde med denna expedition och utövade guvernörsbefogenheter från mars till maj 1896.
När Indien blev självständigt 1947 gjorde det anspråk på Goa 1948 och 1949, och Portugal utsattes för allt större påtryckningar för att avträda Goa och sina andra besittningar på subkontinenten till Indien. I mitten av 1954 intog goanska nationalister de portugisiska enklaverna Dadra och Nagar Haveli och upprättade en pro-indisk administration. En annan kris inträffade 1955 när satyagrahis (icke-våldsamma motståndsmän) från Indien försökte tränga in på Goas territorium. Till en början deporterades satyagrahis, men senare, när ett stort antal försökte ta sig över gränsen, tog de portugisiska myndigheterna till våld, vilket resulterade i många dödsoffer. Detta ledde till att de diplomatiska förbindelserna mellan Portugal och Indien bröts den 18 augusti 1955. Spänningarna mellan de två länderna nådde sin spets den 18 december 1961 när indiska trupper med stöd av sjö- och flygstyrkor invaderade och ockuperade Goa, Daman och Diu. Alla tre territorierna blev senare en del av Indien. Goa blev en delstat 1987.
Sudhir Vyankatesh Wanmali