Nimitys, jota käytetään roomalaisen messun yleisessä ohjeessa (General Instruction on the Roman Missal, GIRM) ensimmäisen (Vanhan testamentin) lukukappaleen jälkeisestä psalmista vuoden 1969 messun roomalaisen riitin uudistuksessa. Alun perin psalmi esitettiin kanttorin ja seurakunnan toimesta vuorotellen seuraavalla tavalla: kanttori lauloi psalmin säkeet, ja seurakunta vastasi niihin kiinteällä kertosäkeellä. Kun musiikki kehittyi, refraani koostui vain responsorion loppuosasta, ja sitä kutsuttiin repetendaksi. Musiikillinen ja tekstuaalinen muoto oli seuraava: R, V1, R, V2, R jne. Sen liturginen tehtävä oli meditatiivinen suostumus edeltävään raamatunlukuun. Näin ollen graduaali ja alleluia olivat alun perin responsoriaalisia lauluja. Keskiaikaan mennessä muinainen responsoriaalipsalmi kehittyi hyvin tyylitellyksi musiikkikappaleeksi, jonka kuoro tai kanttori lauloi ilman seurakunnan vastausta.
Roomalaisen messujärjestyksen vuoden 1969 uudistuksessa palautettiin muinainen käytäntö, jonka mukaan responsoriaalipsalmi lauletaan ”olennaisena osana sanan liturgiaa”. (GIRM 19). GIRM 20 vaatii, että ”pääsääntöisesti responsoriaalipsalmi tulisi laulaa”. Siinä selitetään edelleen, että on ”kaksi vakiintunutta tapaa laulaa psalmi ensimmäisen lukukerran jälkeen: responsorisesti ja suoraan. Responsoriaalilaulussa, jota on mahdollisuuksien mukaan suosittava, psalmisti eli psalmin kanttori laulaa psalmin säkeistön ja koko seurakunta yhtyy siihen laulamalla vastauslaulun. Suorassa psalmilaulussa ei ole yhteisön välivastausta; joko psalmimies tai psalmin kanttori laulaa psalmin yksin yhteisön kuunnellessa tai sitten kaikki laulavat sen yhdessä” (GIRM 20). Vahvistaakseen ymmärrystä siitä, että responsoriaalipsalmi on ”olennainen osa sanan liturgiaa”, Yleisohje määrää, että responsoriaalipsalmin ”laulaa tai lausuu psalmisti tai kanttori ambolla” (GIRM 22).