O nome aplicado na Instrução Geral sobre o Missal Romano (GIRM) ao salmo depois da primeira leitura (Antigo Testamento) na revisão de 1969 do Rito Romano da Missa. Originalmente, o salmo era executado por cantor e assembléia em alternância, da seguinte maneira: um cantor cantava versos do salmo, e a assembléia respondia a eles com um refrão fixo. À medida que a música se tornava mais elaborada, o refrão consistia apenas na parte final do responsorial e era chamado de repetenda. A forma musical e textual foi a seguinte: R, V1, R, V2, R, etc. A sua função litúrgica era a de um assentimento meditativo à leitura das escrituras precedentes. Assim, os gradativos e aleluia eram originalmente cânticos responsoriais. Na Idade Média, o antigo salmo responsorial evoluiu para uma peça musical altamente estilizada que era cantada pelo coro ou cantor sem qualquer resposta congregacional.
A revisão de 1969 do Rito Romano da Missa restaurou a antiga prática de cantar o salmo responsorial como “parte integrante da liturgia da palavra”. (GIRM 19). GIRM 20 insiste que “como regra, o salmo responsorial deve ser cantado”. Explica ainda que existem “duas formas estabelecidas de cantar o salmo depois da primeira leitura: responsorial e diretamente”. No canto responsorial, que, na medida do possível, deve ser dado preferência, o salmista, ou cantor do salmo, canta o versículo do salmo e toda a congregação se une cantando a resposta. No canto direto do salmo não há resposta interveniente da comunidade; ou o salmista, ou cantor do salmo, canta o salmo sozinho enquanto a comunidade escuta ou então todos juntos o cantam” (GIRM 20). Para reforçar a compreensão de que o salmo responsorial é “parte integrante da liturgia da palavra”, a Instrução Geral prescreve que o salmo responsorial “é cantado ou recitado pelo salmista ou cantor no ambo” (GIRM 22).